塩漬けの男のように…水の上を歩く小さなロボットの開発|ドン-a ilbo

韓国語-US研究者「科学」によって投稿
ファン型の髪の展開原理の模倣
重量0.23g…1秒で206度
「環境監視使用活動など。」

塩と昆虫としてベリアを開発したアジュウ大学の教授によって開発された小さなスケールの水ロボット。ロボットの脚の端にあるファンの形の構造は、水の上で素早く動くことができます。科学技術情報通信省が提供する

国内の研究者は、塩の闘争を水上で模倣する世界初の小さなロボットの開発に成功しました。小さな水ロボットは、将来の水探査と環境監視に使用されることが期待されています。

科学省とICTは、アジュウ大学の教授であるアジュウ大学（写真）のチームが、表面上を自由に動く昆虫としてベリア（債務の塩）をシミュレートする小さなロボットを開発したと述べました。この研究は、国際ジャーナルサイエンスの第22回の22回目の表紙に掲載されました。

ベリアは、橋の端にあるより速い水の構造の中で即座に移動でき、高速水の中でアジャイルを動かすことができます。 Ajou Universityの研究者は、Berkeley California UniversityおよびGeorgia Technology Research Teamsとともに、21のストラップを備えたファンの人工ファン（ファン）を作り、昆虫サイズのロボットに適用しました。

実験の結果、ロボットに取り付けられたファン型の構造が水中で強い推進力を示して、アジャイルなターニングを可能にすることが確認されました。 0.23gのミニチュアロボットは、人工ファンを通じて毎秒206度の高速回転速度を示しました。

研究者たちはまた、ベリアの脚は筋肉によって展開されていないことを明らかにしましたが、0.01秒で薄くて柔軟な髪と水面張力によって展開されました。過去には、水上での速い動きは筋肉の動きによるものであると考えられてきましたが、この研究では、扇形の毛の構造が核であることが明らかになりました。

調査結果は、水中環境で折りたたんで折りたたむことができる自己開発のウルトラコムパクトロボット推進デバイスを実装したという点で意味があると言われています。これは、複雑な原理やドライブデバイスなしでロボットを移動する方法です。

調査を主導したKoh -Sung教授は、「環境監視、救助活動、生物模倣ロボットなどのさまざまな分野で使用できる」と述べました。

レポーターチェ・ジ – won [email protected]

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