ロボットビデオ：火星ヘリコプター、ロープ駆動犬など

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

RO-MAN 2025：25–29 2025年8月、オランダ、アインドホーフェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、中国、深セン

Actuate 2025：23–24 2025年9月、サンフランシスコ

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

Aerovironmentは、Skyfallを明らかにしました。これは、NASAのジェット推進研究所（JPL）とともに開発された次世代火星ヘリコプターの潜在的な将来のミッションコンセプトであり、自律航空探査を通じて火星への人間の着陸の道を開くのに役立ちました。

このコンセプトは、2028年までに発売の準備が整う拡張火星探査のための手頃な価格の技術的に成熟したソリューションを迅速に提供することに重点を置いています。スカイフォールは、MARSに6つのスカウトヘリコプターを展開するように設計されており、NASAと業界が選択した多くのサイトをアメリカの最初の候補者のastronautsのトップ候補者の候補地として探索します。この地域を探索している間、各ヘリコプターは独立して動作し、高解像度の表面イメージングと地下レーダーデータを分析のために地球に戻し、乗組員が最大量の水、氷、その他の資源を持つ地域に安全な着陸をするようにします。

このコンセプトは、「Skyfall Maneuver」を使用した最初のものです。これにより、革新的なエントリ、降下、および着陸技術により、6つのロータークラフトが、火星の雰囲気を通ってエントリカプセルから展開します。ヘリコプターを自分の力で火星の表面に飛ばすことで、スカイフォールは、火星のミッションの最も高価で複雑で危険な要素の1つである着陸プラットフォームの必要性を排除します。

https://www.youtube.com/watch?v=gqaupq3_xrs

[ AeroVironment ]

このようなビデオの最も良い部分は、ロボットが何かで成功したときに、生徒の顔の表情を見ることです。

https://www.youtube.com/watch?v=g6ychxkn5nk

[ RaiLab ]

https://www.youtube.com/watch?v=siuwjwkjdgs

[ Fourier ]

クラスのトップパフォーマー！最後のリリースから2週間も経たないうちに、MagicLabは別のブレークスルー、MagicDog-W、The Wheeled Quadruped Robotを発表します。サイバーフレックス、すべての地域を支配します！

https://www.youtube.com/watch?v=v_uakh6swyc

[ MagicLab ]

この研究では、タコの驚くべき能力を精密に包んで握る能力に触発されました。この研究では、自己折りたたみデザインと高曲げ角度を通じてそのような汎用性を模倣する真空駆動の折り紙にインスパイアされたソフトアクチュエーターを紹介します。その折り目を含まない3Dプリンティング可能な構造により、グラッピング力を強化するコンパクトなモジュラーロボット工学は、タコ様吸引相乗を使用して、さまざまな形状とサイズのオブジェクトを処理するためのiDealを実現します。

https://www.youtube.com/watch?v=zahmhge_f-m

[ Paper ] 経由 [ IEEE Transactions on Robots ]

ありがとう、ブラム！

飛行機ですか？それはヘリコプターですか？はい。

https://www.youtube.com/watch?v=k5x8potn0ii

[ Robotics and Intelligent Systems Laboratory, City University of Hong Kong ]

適切なグリッパーがある限り、手首の回転は必要ありません。

https://www.youtube.com/watch?v=vhnc3y_ykks

[ Nature Machine Intelligence ]

ICRA 2026は来年6月にウィーンにあります！

https://www.youtube.com/watch?v=dmpa5mqlqws

[ ICRA 2026 ]

ボーイング、ボイン、ボーイング！

https://www.youtube.com/watch?v=fnv2bwecs9u

[ Robotics and Intelligent Systems Laboratory, City University of Hong Kong ]

RoboteraはL7を発表します：強力な機動性と器用な操作を備えた次世代のフルサイズの二足歩行ヒューマノイドロボット！

https://www.youtube.com/watch?v=muu3bqo9rki

[ ROBOTERA ]

産業型ヒューマノイドロボットのUbtech新世代に会いましょう。 Walker S2は、3分間の自律バッテリースワッピングと24時間365日の連続動作を実現する世界初のヒューマノイドロボットです。

https://www.youtube.com/watch?v=tnryo2uasws

[ UBTECH ]

Armstrong Dexは、災害対応のために韓国原子エネルギー研究所（Kaeri）によって開発された人間の規模のデュアルアーム油圧ロボットです。垂直のプルアップを実行し、50キログラム以上の負荷を操作し、人間の能力を超えた強度を示します。ただし、災害環境には、敏ility性と迅速で正確な動きも必要です。このテストでは、500ミリリットルの水筒（0.5 kg）をターゲット容器に投げるアームストロングデックスの能力を評価しました。この実験では、ダイナミックレスキューシナリオで動作するための重要な属性である高速調整、軌道制御、およびエンドポイントの精度を評価しました。

https://www.youtube.com/watch?v=xfjjoe8to5a

[ KAERI ]

これはヒューマノイドロボットではなく、データ取得プラットフォームです。

https://www.youtube.com/watch?v=mrgeroghkhy

[ PNDbotics ]

このドローンのきちんとした機能は、腕の動きを補うためにバッテリーを前後にシフトします。

https://www.youtube.com/watch?v=r_ioywadb9s

[ Paper ] 経由 [ Drones journal ]

住宅の建物がより背が高く、より高度になるにつれて、シームレスで安全な内在の配送の需要が増加し続けています。宅配便業者が上層階にアクセスできない高級アパートやモダンなシニアリビング施設では、Flashbot Maxのようなロボットが不可欠になっています。この特徴の高齢者ケアレジデンスでは、Flashbot Maxは毎日80から100の配達を完了し、エレベーターをシームレスにナビゲートし、到着時に住民に通知し、各配達後に充電ステーションに戻ります。

https://www.youtube.com/watch?v=fsyhcolqery

[ Pudu Robotics ]

「空中マニピュレーターで木を振る方法。」

https://www.youtube.com/watch?v=r3u9kidbam4

[ GRVC ]

病院で供給を提供するコボットを見るのは、畑でトラクターを見るのと同じくらい普通に感じる未来を見ています。 CEOのBrad Porterが、世界中で動いているロボットがどのように感じるべきかを共有するのを見てください。

[ Cobot ]

ロボットの役割のためのEngineered Arts UIを紹介すると、ロボットをセットアップして正確に動作するようになりました。言語、性格、知識、能力のカスタマイズの簡単な概要を説明します。これはすべて、コードなしで行われます。単純なLLMプロンプト、ドロップダウンリストの選択、および必要な機能を有効にするいくつかのスイッチ。

https://www.youtube.com/watch?v=jdps5thwy8u

[ Engineered Arts ]

ほとんどの四足動物とは異なり、Caraはギアやプーリーを使用していません。代わりに、彼女の関節はカプスタンドライブを通してロープによって駆動されます。 Capstan Drivesは、ゼロバックラッシュ、高トルクの透明性、低慣性、低コスト、静かな操作など、いくつかの利点を提供します。これらの品質により、ロボット工学の理想的な速度還元剤になります。

https://www.youtube.com/watch?v=8S9TJRZ01FO

[ CARA ]