ロボットアームスローワー、好奇心の新しい地形などを見る

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

IAS 2025：2025年6月30日〜4月4日、イタリア、ジェノヴァ

ICRES 2025：2025年7月3〜4日、ポルトガル、ポルト

IEEE世界の触覚：2025年7月8日〜11日、韓国、スウォン

IFAC Symposium on Robotics：2025年7月15〜18日、パリ

Robocup 2025：15–21 2025年7月、ブラジル、バイア

Ro-Man 2025：25–29 2025年8月、オランダのアインドホーヴェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、深セン

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

スローは、ロボットが腕の手の届かないところに広がる方法でオブジェクトを操作できるようにする基本的なスキルです。脚のあるモバイルマニピュレーターを使用して、成長前の全身投げの学習とモデルベースの制御を組み合わせた制御フレームワークを提示します。この作業は、ハードウェアの定量化された精度を備えた先天性投げの早期デモを提供し、動的な全身操作の進行に貢献します。

https://www.youtube.com/watch?v=3ysgbn6ca8a

[ Paper ] から [ ETH Zurich ]

結局のところ、多くの状況では、ヒューマノイドロボットは必ずしも足を必要としません。

https://www.youtube.com/watch?v=wgr7iizzfr0

[ ROBOTERA ]

Picking-in-Motionは、Autopicker 2.0の一部としてブランドの新しい機能です。アイテムを選んでいる間に静止したままでいる代わりに、Autopickerはストレージトートを取得した直後に次の目的地に向かって移動し始めます。移動中にピックを完了します。次に、ロボットは、次のトートを収集する前に、次のピックの場所の近くの空のスロットに最初のストレージトートを降ろします。

https://www.youtube.com/watch?v=xmbuvofnu5a

[ Brightpick ]

ありがとう、ギルマリー！

これはまだ本物ではないと確信していますが、少年は光沢があります。

https://www.youtube.com/watch?v=rwsb78emfgi

[ SoftBank ] 経由 [ RobotStart ]

代わりに2つの親指を使用できるのに、なぜ1つの親指を使用するのですか？

https://www.youtube.com/watch?v=lf5fw4qunlk

[ TU Berlin ]

キリガミは、カットのジオメトリを活用することにより、ガイド付きモーフィングのユニークな機会を提供します。この作品は、周期的な空気圧作動時の運動を実現するために、熱に密集可能なテキスタイルにカットパターンを導入することによって作成されたインフレータブルキリガミクローラーを提示します。キリガミのアクチュエーターは、膨らむと方向性異方性摩擦特性を示すことがわかりました。動きの方向に対してより高い摩擦係数を持ち、粗さが異なる表面を横切って移動できるようにします。さらに、複数のチャネルとセグメントを導入して、多用途の移動能力を備えた機能的なソフトロボットプロトタイプを作成することにより、インフレータブルキリガミアクチュエーターの機能をさらに強化しました。

https://www.youtube.com/watch?v=3fwefdibpk0

[ Paper ] から [ SDU Soft Robotics ]

ロッキード・マーティンは、わずか30億米ドルで火星のサンプルリターンゲームに参加したいと考えています。

https://www.youtube.com/watch?v=1gviu3trrps

[ Lockheed Martin ]

これはかなり粗雑であり、まさにあなたがロボットにしたいこと、つまり都市の固形廃棄物に対処することです。

https://www.youtube.com/watch?v=9hwyniiw4nm

[ ZenRobotics ]

マウスをドラッグするか、携帯電話を動かして、NASAの好奇心Mars Roverによって提供されたこの360度のパノラマを探索します。このビューは、ローバーの最初の外観のいくつかを、現在まで宇宙からのみ見た領域と、表面がクモのようなパターンで横断されている場所を示しています。

https://www.youtube.com/watch?v=h5z32e7uakm

[ NASA Jet Propulsion Laboratory ]

あなたが疑問に思っていた場合、iRobotはまだ周りにいます。

https://www.youtube.com/watch?v=hpvza8rfiks

[ iRobot ]

https://www.youtube.com/watch?v=shmgjzkqzdm

[ MIT Personal Robots Group ]

Moonshot Podcast Deep Diveビデオインタビューシリーズの最初の記事では、XのCaptain of Moonshots Astro TellerがMoonshot Factoryの共同設立者であるSebastian Thrunと一緒に座って、WaymoとGoogle Xの歴史、イノベーションの倫理、AIの未来などについての会話のために座っています。

https://www.youtube.com/watch?v=kj0mp74v4kq

[ Google X, The Moonshot Factory ]