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IRONCUB3：空飛ぶヒューマノイドロボット

人工知能、熱力学、高度な制御システムを組み合わせた革新的なロボットシステムは、初めて安定性を飛ばすことができました。 IronCub3、イタリア工科大学（Istaliano di tecnologia -iit）によって開発された空飛ぶヒューマノイドロボットは、将来のアプリケーションの重要なステップを合図して、離陸してホバリングしました ロボット工学 研究と救助活動。 努力が始まった 調査 IITの人工的および機械的インテリジェンスチームは、既存のICUBロボット（人工知能の研究用に設計された小さなヒューマノイド）を、極端な環境を試みることができる空飛ぶ機械に開発することを目的としています。 彼の第三世代 IronCub 2つのバックバックエンジンと追加のプロモーションシステムがあり、ロボットの元の人間のような端を置き換えました。この組み合わせは、最大1,000のニュートンの総衝動を提供し、気温は摂氏800度に達しました。それはについてです テクノロジー 正確な設計だけでなく、優れた機械的耐久性も必要です。 の進化 IronCub3 これには、飛行中の大きな負荷に耐えることができる新しいチタン椎骨構造の配置、および以前のプロトタイプの外部設計に代わる熱絶縁投資の設置が含まれていました。同時に、新しい電子制御システムが開発されましたが、ロボットの端は有限コンポーネント（FEM）を介して再設計され、現実的な飛行条件に対応しました。 研究者はまた、モデル予測制御を組み込んだ複雑なマルチレベルアーキテクチャを開発し、ジェットとロボットのジョイントの非線形および異なる速度の動きを管理しています。さらに、リアルタイムの空力力を計算するために、シミュレートされた実際のデータで訓練されたニューラルネットワークが作成されました。 前年の8月、 IronCub3 エンジンに成功したエンジンを備えた空力トンネルですでにテストされていました。それ以来、テストは継続しており、最初の安定したテイクオフとバランスの取れたスイングの達成 - 短期間であっても、システムの機能を実証しています。 エンジンを含む70 kgの重量で IronCub3 技術的なデモンストレーションだけではありません 実際のミッション用に設計されたロボット。慣性センサー、電力電力メーター、深さカメラ、動的条件に対応できるナビゲーションシステムがあります。によると アントネッロ・パオリーノ、研究チームのメンバーであり、最近の出版物の主な著者であるこのシステムは、部分的なエンジンの活性化や身体のジオメトリの変化など、非スタック運動中でも安定性を維持するように設計されています。 チームは、さらなるステップがより多くのテストスペースが必要であることを強調しています。これは、ジェノヴァ空港との協力のおかげで現在可能になりました。次の段階には、飛行を最適化し、空気から地面への移動を目的として、実際の条件でのより広範なテストが含まれます。 プロジェクトリーダーが説明するように、 ダニエレ・プッチ、挑戦は巨大です： 熱力学は決定的な役割を果たします。タービンからの空気は、音の速度にほぼ達します。飛行制御には、ゆっくりとしたジョイントと非常に高速なジェットエンジンの同期が必要です。これらのロボットのテストも同様に魅力的で危険なので、即興演奏の余地はありません。 究極の目標は、災害エリアに素早く到達し、空気検査を実行し、緊急グループに重要なデータを提供できる柔軟で自律的なロボットを作成することです。さらに、着陸、歩き、階段を登り、ドアを開けて、危険または困難なアクセス可能な環境に移動することができます。これは、救助と探検の分野でロボット工学の可能性を再定義できる技術的な飛躍です。[via] #IRONCUB3空飛ぶヒューマノイドロボット