ボブ・マーティンによって
イーグルタイムズのスタッフ
ニューハンプシャー州クレアモント – 2年連続で、4-Hの地元の不正なロボットの学生は、メリーランド州カレッジパークにある国際シーパーチチャレンジに向かい、冬から取り組んできた水中の遠隔操作車両を使用して世界中の181チームと競争します。
チームは虹色のウナギを通り抜け、戻ってくるチームメンバーの新入生ルーカス・テボで構成されており、中学生のオーウェン・ビートンとタデウス・マーティン、そして新人のクリスチャン・ゲイツが帰ってきました。 Teboはチームにいるので、それらを高校のカテゴリーに入れます。彼らは4月のUNHでの地域大会で堅実なパフォーマンスをし、2位になり、国際的な大会に出場しました。
競争には2つの課題が含まれ、1つはプールの4フィートごとに間隔を空けている5つの水中フープをローバーを移動します。これは、地域大会と昨年の国際大会と同じセットアップであるため、チームは何を期待するか、どのように計画するかについて良い考えを持っています。今年のテーマは「サンゴ礁の回復と環境監視」であり、チームの指導者ジェフ・プロエルは、2番目のコースには、サンゴと魚をあるバスケットから別のバスケットに表す物体を移動することが含まれると説明しました。
「フープコースでは、すべてのフープを介してROVを操作し、それをすべて後方に行う必要があります」とテボは説明しました。 「私たちは地域で1:11秒でこれを行いましたが、今では47秒に減らしました。」
優勝チームはメイン州出身で、55秒の時間があったため、今回のカットは国際競争に向けて前進することが不可欠です。
ビートンは、「私たちはこれを7年間行ってきた3人の先輩に2番目になりました。」
マーティンは、ROVに関しては、試行錯誤がたくさんあると説明しました。時間を数秒からノックするために、彼らはいくつかの戦術と異なる素材をいじりました。
「私たちは体重の半分のように遮断され、たくさんのピースを転載して、それを修正しました」とマーティンは言いました。 「私たちはそれから多くの時間を奪いましたが、それは素晴らしいことです。私たちは多くの時間を切り取り、各実行のコースで1分未満に達しています。」
Proehlは、ROVをより軽くするためにROVの変更がコースの速度に不可欠であると述べました。科学を方程式に持ち込んで、彼はチームメンバーに伝えます：質量が小さくなるほど、加速が大きくなります。
Proehl氏は次のように述べています。私は科学をこれに持ち込もうとしています。私は彼らにそれを軽くするように言うだけではありませんが、私は彼らにその理由を伝えます。彼らは実際にそれをより軽くする効果を見て、ROVがより速く動いています。」
Proehlは、ROVがオブジェクトを拾うために上下に行く必要があるため、学生は浮力と船の安定性について学んだと言いました。浮かんでいる場合、それはあまりにも速く下に移動することはありませんが、沈むと持ち上げるのが難しくなります。重要なのは、可能な限りニュートラルに近いものにすることです。
「今年は、オブジェクトを持ち上げるのが比較的簡単なので、運転を開始し始めるとピッチアップしてピッチダウンしないようにして、中立的に浮力と安定したものにしたいだけです」とプロは言いました。 「私たちは、潜水艦と船が心配しなければならないことについて学び、物事を設計するだけです。」
Proehl氏は、これは子供たちにとって素晴らしい学習体験であると述べました。子供たちはすべてROVに熱心であり、工学知識を獲得しています。
「彼らは本の学習について考えていません」とプロエールは言いました。 「彼らはそれをより速くしたいので、あなたは何を知っていますか？彼らはいくつかの物理学について学びます。何かがどのように振る舞うかを見ると、これはf = maについての実践的な学習です。この方程式が理由です。」
ゲイツは、チームにとってまったく新しいことであると言い、彼はそれに伴う建築プロセスと科学について多くを学んだと言いました。
SeaPerchコンペティションには、ROVを作成するために使用できる標準的なストックキットがあり、リモコンで制御する3つの小さなモーターを使用しています。彼らはPVC配管、ライトを追加し、3D印刷で作業し、数え切れないほどの調整を行い、国際的な競争に参加する場所に到達しました。
「私たちは完全にセクションを転載し、前面に重量を追加しました」とマーティンは言いました。 「だから、ROVをかなり変更しました。」
チームは週に2回ロボットを建設し、競技会が近づくと、クレアモント貯蓄銀行コミュニティセンターでプールで練習するために会いました。チームはすべて盛り上がっており、世界で最高のチームと競う準備ができています。
昨年、ブロンズビーストが通り抜けたチームは、デザインで最も革新的なロボットのトップ賞を受賞しました。これは、帰国チームのメンバーが特に誇りに思っていたものであり、再び繰り返すことができることを願っています。
チームメンバーは皆、国際的な競争に参加することに、デザインに非常に満足していることに同意しました。彼らは、チームワーク、エンゲージメント、リスニングが含まれていると述べた。
「私たちがやろうとする最高のことの1つは、学習による絆です」とマーティンは言いました。 「私たちは一連のものから実際に運転するまで行きます。これはかなり楽しく、多くの学習体験を提供します。」
2025年の国際シーパーチチャレンジは、本日と明日メリーランド大学で開催されます。競争の詳細については、seaperch.org/programs/2025-challenge/にログオンしてください。
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