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小さなポゴロボットは翼を取得し、ひっくり返します

ほとんどのロボットは制御された環境に依存しています。現実の世界は侵入するのが難しいためです。ロボットが小さいほど、小さな車輪（または脚）が少ししか得られないため、この問題が大きくなります。その周りの1つの方法です MITの最新の1本足のホッピングロボット、上端に4つの昆虫のような翼のセットを備えており、すぐに異なる地形を簡単に横断することができます。 4つの翼はリフトを提供し、ロボットを操縦して、その片足が正確に着地するようにします。 翼は通常の意味で飛行するためではありません。リフトを提供しますが、小さなデバイスが自らを操縦して、そのホップが正確に着陸するようにします。片足のホッピングロボット（このような）の以前の化身は、プロペラや電気モーターでこれを達成しましたが、従来のモーターは、重量が継手よりも少ないデバイス上の非スターターです。 現在、この小さな翼のあるホッパーは完全に自己完結型ではありません（電力と制御システムはオフボードです）が、テザーユニットとして実行することで、研究者は機械が効率的に移動するための異なる最小限の方法をテストして評価することができます。そして、効率はこの方向に進むという全体の目標です。 確かに小さな空飛ぶドローンはすでに存在し、現実の世界にはうまくいきます。しかし、質量を落とし、従来のモーターを捨て、コストと消費電力を削減したい場合、この小さな翼のあるホッピングマシンはそれを行う1つの方法です。また、ペイロードを運ぶことさえできます！もちろん、ペイロードは小さいですが、自分自身の体重の約10倍であり、それでも確実に機能することは印象的な偉業です。 ページブレークのすぐ下に埋め込まれたビデオで動作しているのを見ることができます。それを見たら、斬新な移動がロボットをホッピングするだけではないことを思い出させたいと思います。爆発的な関節を備えた小さなロボットは、見た目と同じくらい野生です。 #小さなポゴロボットは翼を取得しひっくり返します