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研究者は、革新的なロボットのために柔らかい人工筋肉を作成しました

彼のエンジニア と ソフトのために人工筋肉を生産するスマートな新しい方法を発明しました ロボット それは、人体の複雑な筋肉など、複数の方向に曲がることがあります。このグループは、人間とマウスから来る3D印刷および筋肉細胞を利用して、人間の虹彩が娘を拡大して収縮する方法と同様に、同心円状の根本的に引っ張る人工構造を開発しました。 研究者 これらは、個々のセルを収容するのに十分な大きさの小さな溝パターンを備えたスタンプの3D印刷が含まれているため、この「シーリング」メソッドと呼んでいます。その後、シールをヒドロゲルに押し込みました。ヒドロゲルは、実際の細胞に水を含む柔軟な子宮を提供する生物学的組織に相当する合成です。これらの完全なハイドロゼルの溝は、光に応答するように遺伝的に修正された実際の筋肉細胞で播種されました。彼らは、日中、これらの繊維溝に沿って発達し、次に人間の虹彩とほぼ同じサイズの筋肉で発達しました。その後、研究者はこの人工筋肉を光パルスで刺激し、実際の人間の虹彩のように複数の方向に収縮しました。«このタスクでは、このシールアプローチを使用して、以前のロボットが筋肉の強さでできないことを行うことができる「ロボット」を作ることができることを示したかったのです。「、説明した ritu ritu、出版物の共著者です。これにより、ソフトロボットの新しい機能のロックを解除できます。これは、剛性コンポーネントが装備されているため、機械的に機能します。 「水中ロボットに典型的な剛性のあるアクチュエーターを使用する代わりに、ソフトな生物学的ロボットを使用できれば、完全に生分解性で持続可能である間、ナビゲートしてはるかに効率的なエネルギーになることができます"、指摘された ラマン。シーリング方法は、それが許可するものだけでなく、費用がかかり、簡単にアクセス可能であるためにも注目に値します。 MITのチームは、この作業のために大学で3次元高精度のプリンターを使用しましたが、ラマンは、同様の複雑なシールも消費者品質のプリンターで生産できると報告しています。シールも洗浄して再利用して、より多くの人工筋肉を作り出すことができます。研究者は、他の種類の細胞との封印をテストし、さまざまなロボットの可能性を繁殖できる他の筋肉を検討することを計画しています。[via] #研究者は革新的なロボットのために柔らかい人工筋肉を作成しました