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2025-01-17 16:00:00
電子機器を備えた昆虫の群れが、自らの昆虫に率いられて、特定の災害、研究任務、インフラ点検などに介入できたらどうなるでしょうか? ? SF映画に値するこのシーンはまだ意味がありません。しかし、大阪大学と南洋理工大学（NTUシンガポール）の日本とシンガポールの学際的チームが室内実験を実施し、リーダーに続いて19匹のゴキブリが参加した。彼らの論文は1月6日にジャーナルに掲載されました ネイチャーコミュニケーションズ、 これらの昆虫を対象とした、人間の集団形成と集団航行の戦略を模倣する適応制御アルゴリズムの設計について詳しく説明しています。
「私たちの研究者たちは長年にわたって情報交換し、協力してきました。」、 佐藤博崇教授（NTUシンガポール）、小倉正樹教授（広島大学、大阪大学）、若宮直樹教授（大阪）が解説します。この共同研究において、シンガポールのチームは、災害に見舞われた都市環境における特定の症状を緩和するために、救助活動に潜在的に介入できるサイボーグ生物の研究に取り組みました。 「人間とロボットの限界」。 日本の研究者らは、がれきの下で犠牲者を捜索するためのアルゴリズムを開発するための自己組織化メカニズムを研究した。 「私たちの研究は、これらのサイボーグ生物の設計の進歩、群れ制御方法論、生物システムで観察される協力的なダイナミクスからインスピレーションを受けました。」彼らは要約します。
この最初の出版物に至るまでの 2 年間の研究中に、これらのチームは、サイボーグ昆虫がロボット システム専用に設計されたアルゴリズムでは制御するのが難しい生来の行動を示すことに気づきました。したがって、各サイボーグ昆虫は同じ刺激に対して異なる反応を示す可能性があるため、群れの制御が特に複雑になります。
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#救助任務のために制御されるサイボーグ昆虫