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ルゼナ・バジシ氏は現代のロボット工学の立ち上げに貢献したことを振り返る

Ruzena Bajcsy は、現代のロボット工学分野の創設者の 1 人です。スロバキアで電気工学の教育を受け、その後博士号を取得しました。スタンフォード大学では、Bajcsy はペンシルバニア大学の工学部に加わった最初の女性でした。彼女は、「当時、優しい女の子はドライバーをいじりませんでした」から、彼女が最初だったと言います。現在91歳のバジシーさんはこう語った。 IEEEスペクトルオランダのロッテルダムで開催されたロボット工学とオートメーションに関するIEEE国際会議の40周年記念式典にて。 ルゼナ・バジシ Ruzena Bajcsy は、スタンフォード大学、ペンシルベニア大学、国立科学財団、カリフォルニア大学バークレー校で 50 年以上ロボット工学に携わってきました。バジシーは2021年に引退した。1984 年の最初の ICRA 会議当時、ロボット工学分野はどのようなものでしたか?ルゼナ・バジシ： 当時はとても熱狂的でした。まるで夢のようでした。何かドラマチックなことができるような気がしました。しかし、これは典型的なことであり、新しい地域に引っ越してそこに建物を建て始めると、問題が思ったよりも難しいことがわかります。 何がロボット工学を難しくしているのでしょうか?あごひげ： ロボット工学はおそらく、学際的なアプローチを実際に必要とした最初の主題でした。 20 世紀初頭、物理学、化学、数学、生物学、心理学があり、それらの間にはすべてレンガの壁がありました。物理学者は、測定と、物体がどのように相互作用するかを理解することにはるかに集中していました。戦時中、定命の人間にそんなことができるとは考えなかった一部の人々がいた。彼らは自分自身でいっぱいでした。あなたが見たかどうかはわかりませんが、 オッペンハイマー 映画では知っていましたが、私はそのような男性の何人かを知っていました。私の夫もその物理学者の一人でした。 そして、ロボット工学者はどのように違うのでしょうか?あごひげ： 私たちはエンジニアです。物理学者にとって、それは発見の問題です。一方、私たちは物事を理解するために、それを構築する必要があります。それには時間と労力がかかり、しばしば妨げられます。私が始めたときはデジタル カメラがなかったので、デジタル カメラを作らなければなりませんでした。私は自分のキャリアの中で、発見としてではなく、必然として、同様のものをいくつか構築しました。 ロボット工学はどのように役立ちますか?あごひげ： 私は高齢者なのでこの杖を使っています。しかし、子供たちと一緒にいるときは、腕を抱いてあげることがとても助けになります。バランスを保つために、胴体と脚のすべてのベクトルを取得して安定させます。あなたと私は足と体の構成を一緒に作成して、合計が安定するようにします。 高齢者にとって非常にシンプルで便利な器具の 1 つは、私の動きを補うために、私の動きに応じて調整できるいくつかの関節を備えた杖を持つことです。多くの人が以前よりも長生きしているため、この分野では進歩が進んでいます。ロボット工学から派生したテクノロジーがこのように役立つ場所は他にもあります。 あなたが一番誇りに思っていることは何ですか?あごひげ： 私の人生のこの段階で、人々は尋ねています、そして私も尋ねています、私の遺産は何ですか？そして言っておきますが、私の遺産は生徒たちです。彼らは一生懸命働きましたが、評価されていると感じており、お互いに仲間意識とサポートの感覚がありました。意識的にそうしたわけではありませんが、母性本能から来ているのだと思います。そして、私は彼らの多くと今でも連絡を取り合っています。私は彼らの子供たち、そしていつものおばあちゃんのことを心配しています。 この記事は、「ルゼナ・バジシへの5つの質問」として2024年12月号に掲載されます。あなたのサイトの記事からウェブ上の関連記事 #ルゼナバジシ氏は現代のロボット工学の立ち上げに貢献したことを振り返る