ロボットのビデオ: Clearpath Robotics、Unitree など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

ROSCon 2024: 2024 年 10 月 21 ～ 23 日、デンマーク、オーデンセ

ICSR 2024: 2024 年 10 月 23 ～ 26 日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

これまでに作られた移動ロボットの中で最も由緒ある (そしてよく知られている) ものの 1 つであるハスキーが、大幅なアップグレードを受けました。

来年初めに発送予定。

[ Clearpath Robotics ]

MAB Robotics は産業インフラの点検・保守用の脚式ロボットを開発しています。この技術を導入するための最初の領域の 1 つは、上下水道などの地下インフラです。このような環境では、高湿度や水中での作業などの要因に対する耐性が不可欠です。これらの課題に対処するために、MAB チームは、独自に開発した優れたロボット アクチュエータに基づいて、完全に水没しても動作できる歩行ロボットを構築しました。このイノベーションは現在のテクノロジーの限界を克服し、MAB の最初の顧客に非開削検査およびメンテナンス作業のための独自のサービスを提供します。

[ MAB Robotics ]

ありがとう、ヤクブ！

G1 ロボットは、最大 1.4 メートルの立ち幅跳びを実行できます。これは、身長わずか 1.32 メートルのこのサイズの人型ロボットが達成した世界最長のジャンプとなる可能性があります。

[ Unitree Robotics ]

どうやら、インクジェットで機能的な4本指の手を印刷できるようです。

[ UC Berkeley ]

私たちは、GPT-4o の視覚機能を活用した 1 つのデモンストレーション ビデオから直観的に四足歩行スキルを学習するための新しいパイプラインである SDS (「See it. Do it. Sorted」) を紹介します。 Unitree Go1 ロボットでメソッドを検証し、速歩、バウンディング、ペーシング、ホッピングなどのさまざまなスキルを実行する能力を実証し、高い模倣忠実度と移動の安定性を実現します。

[ Robot Perception Lab, University College London ]

「3Dデスクタコ」でお世話になりました。

[ UIST 2024 ACM Symposium on User Interface Software and Technology ]

Dusty Robotics の最高級の品物

[ Dusty Robotics ]

この靴を履いた場合と靴を履いていない場合のテストがどれほど深刻なのかはわかりませんが、それでも興味深い結果です。

[ Robot Era ]

ありがとう、ニータオ！

初のマルチモーダル二足歩行ロボット、TRON 1 が登場!革新的な「スリーインワン」モジュール設計により、TRON 1 はポイントフット、ソール、ホイール付きフットエンドを簡単に切り替えることができます。

[ LimX Dynamics ]

ロボット学習コミュニティにおける最近の研究では、ナビゲーションや移動などの幅広いタスクにわたってさまざまなロボットの実施形態を制御できるジェネラリスト モデルの導入に成功しました。ただし、ロボットのパフォーマンスの限界を押し上げる機敏な制御を実現するには、依然として広範なパラメータ調整が必要な専門モデルに依存しています。ジェネラリスト モデルの適応性と柔軟性を活用しながらスペシャリスト レベルの機敏性を実現するために、さまざまな車輪付きロボットの機敏な制御のために設計されたトランスフォーマー ベースのジェネラリスト ダイナミクス モデルである AnyCar を提案します。

[ AnyCar ]

オンボードの認識スタックを備えた、テザーなしのソフト ロボット プラットフォームで、空中操作の未来を発見してください。ミュンヘンで開催された 2024 年のロボット学習カンファレンスで発表されたこのプラットフォームは、高価なオフボード追跡システムに依存することなく、屋内と屋外の両方の環境で機能する自律的な空中操作を導入します。

[ Paper ] 経由 [ ETH Zurich Soft Robotics Laboratory ]

人間とロボットのハンドオーバーに認識モジュールを導入することは、さまざまなケースで確実に機能するために高度な反応性、汎用性、堅牢性が必要なため、困難です。ここでは、脚付きマニピュレーターを使用した人間からロボットへのハンドオーバータスク用に特別に設計された、効率的でオブジェクトに依存しないリアルタイム追跡フレームワークを使用したハードウェアハンドオーバー実験を示します。

[ Paper ] 経由 [ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

アジとアメカは時間を潰していますが、アジは新参者であることに苦労しています。 Engineered Arts デスクトップ ロボットには 32 個のアクチュエーターが搭載されており、そのうち 27 個が顔の制御用に、5 個が首用に使用されます。これらには GPT-4o サポートを含む AI 会話機能が含まれており、相互にさえも優れたロボットの仲間になります。ロボットは、さまざまな声のうちの 1 つを使用して、このビデオのスクリプトに従っています。

[ Engineered Arts ]

Plato は持ち運びと輸送を自動化し、スタッフが本当に重要なことに集中できる時間を増やし、生活の質を向上させます。 Plato は、マーカーや追加のハードウェアを必要としない簡単なセットアップで、プログラミングのスキルを必要とせず、非常に直感的に使用できます。

[ Aldebaran ]

この UPenn GRASP Lab セミナーは、Antonio Loquercio による「シミュレーション: 私たちをインテリジェントにしたものは、ロボットもインテリジェントにする」についてのものです。

シミュレーションから現実への移行は、ロボットが現実世界に適用する前にシミュレートされた環境でスキルを開発できるようにする新しいアプローチです。この方法は、移動から機敏な飛行に至るまで、ロボット学習における数多くの進歩を促進してきました。この講演では、進化生物学のレンズを通してシミュレーションから現実への移行を探求し、哺乳類の新皮質の機能との興味深い類似点を描きます。この手法を生物学的進化の文脈で再構成することで、新しい研究上の疑問を明らかにし、シミュレーションから現実への移行が経験に基づいたプロセスから科学的分野にどのように進化できるかを探ることができます。

[ University of Pennsylvania ]