環境をより良く認識し、人々と協力するために – ラトビアの研究者が新しい「ロボットスキン」を開発中
「皮膚」を備えたロボットは環境をよりよく認識できるようになる
「Optoskin」プロトタイプは、「光の屈折機構を利用して接触点を検出する革新的なタッチセンサーです」と、ラトビア大学固体物理研究所の研究者アンドレイス・オグルツォフス氏は、タッチセンサーが取り付けられた小さなガラス板を実演している各タッチに対する反応はコンピューター画面にも表示されます。
国際ロボット技術プロジェクト「Sestosenso」では、ロボットと人間の連携を改善する技術が生み出されました。
「ガラスを押すと、通常の接触を形成するシリコン片を置きましょう。そうすれば点ができ、彼が見るものが赤に変わります。そのため、信号は強力です。人間の皮膚をシミュレートします」とオグルツォフ氏は説明します。
アンドレイス・オグルコフス氏、ラトビア大学固体物理研究所の研究者
写真：シンシア・アンボテ/LR
「これはどういう意味ですか？光はガラスの中に閉じ込められて外には出ませんが、表面に触れると、皮膚にはある屈折率があり、アクリルガラスには別の屈折率があり、これらの不一致により、屈折率によって不均一性が形成され、それが皮膚に光漏れのように形成され、このシステムがそれを認識します」と研究者は述べています。
「これは、市販されている通常のアクリルガラスと 2 つの TOF センサーです。TOF (Time-of-Flight) センサーとは何ですか。これは、マイクロ波の代わりにレーザー光を使用して距離を測定するレーダーであり、光を当てると、ワイヤー（ここではアクリルガラス）の内側では、均一な光のパターンが得られ、それに触れると、このシステムが検出する光の分布が変化し、その座標を非常に正確に決定することができます。」と彼は言います。
Andrejs 氏はこのプロジェクトで信号処理ソフトウェアを開発しました。研究者らはさまざまな表面素材も実験しています。つまり、硬いポリマーを使用するバージョンと、あらゆる形状に適応できる光学品質のシリコンで作られた柔らかいバージョンがあります。ロボットの。
これらのセンサーがロボットの表面を覆えば、ロボットはこの「皮膚」自体で環境をより効果的に認識できるようになります。
「工場にある種のロボットラインがあり、そのロボットが特定の動作を実行する場合、資格のある人材も必要となるため、別の動作のために再プログラムするには時間と費用がかかります。プロジェクトの目的は、そのようなロボットを作成することです。 「自己認識」ロボットと呼ばれるもので、周囲の空間を移動できるようにすることで、プログラミングが簡素化され、コストが安くなります」と研究者は説明します。
人体へのリスクを軽減します
他の国のプロジェクトパートナーは、これらの触覚センサーを備えたロボットと人間のインタラクションをテストしており、産業用ロボットがこのような触覚視覚を備えれば、人間のリスクも軽減されるでしょう。
「たとえば、吊り上げ能力が 200 キログラムの産業用貨物ロボットがありますが、これらは強力で事故が発生しやすいため、非常に危険です。たとえば、ロボットがラインに並んでいる工場では、人々が作業を忘れる可能性があります。何かをオンにしたりオフにしたりするのは人的要因ですが、ロボットの周りに光学的な皮膚がある場合、
接触した場合、アラームとして機能し、ロボットは接触を感知して停止することができます」とオグルツォフ氏は例を挙げた。
「また、選択肢としては、協働ロボット、あるいはロボットとの協力です。つまり、あなたが彼を連れて行くと、彼もそれを感じて、あなたの動きに従うことになります。ロボットの圧力の力を判断したり、周囲の物質の内部にある光をすべて分析したりすることができます」これはオックスフォードのパートナーが行っていることであり、たとえばさまざまな荷物を持ち上げたり、自動車工場などの狭い場所で作業したり、果物を収穫したりするための適用性をテストしようとしています。なぜなら、主な利点は新しい技術の本質に基づいてコストを下げることだからです」と科学者は言います。
「Optoskin」は、野心的な「Sestosenso」プロジェクトのテクノロジーの 1 つであり、スイス、イギリス、スウェーデン、イタリアなどの合計 14 社のパートナーがコンソーシアムで活動しています。
固体物理研究所のプロジェクトマネージャー、イルゼ・アウリカ氏によると、プロジェクトの終了は1年以内に予定されているという。
「今、私たちは真剣な市場分析を開始し、業界に問い合わせて、この開発された「スキン」が本当に価値があるかどうかを理解する必要があります。
私たちの場合、非常に興味深いのは、たとえば、300 x 300 ミリメートルの領域がある場合、2 つまたは 3 つの TOF センサーだけでそれをセンサーできることです。同じ材料のコストは高くなく、センサー自体も高価ではありません。企業調査を始めた際に興味を持ってもらえることを期待しています。また、市場調査を実施し、ビジネスプランの作成を開始するためのサポートも保証しています」と Ilze Aulika 氏は明かします。
固体物理研究所が発明した技術「オプトスキン」は、欧州連合のイノベーションレーダーでも注目されており、将来の投資家を惹きつけるさらなる機会も提供しており、研究者らは、多くの業界代表者がこの技術に関心を示していることを示唆している。 10月初めにブダペストで開催された欧州ビッグデータ価値フォーラム。
1729055827
#環境をよりよく認識し人々と対話するため
2024-10-16 05:11:00