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2024-10-06 12:00:02
私はこれまでロボット掃除機をレビューしてきました。 10年、およびロボットモップ用 同じくらい長く。壁や家具に跳ね返るオリジナルの iRobot ルンバから、ライダーとビジョンを使用して家全体をマッピングし、インテリジェントに清潔に保つロボットに至るまで、テクノロジーの進化には驚かされます。
この進化の一環として、清掃ロボットはますます人の手がかからなくなり、掃除機とゴミ袋が統合された、場合によっては巨大なドックにロボット自身を投入できるようになりました。これは、ロボットが家に掃除機をかけ、本体を空にし、充電し、ドックのゴミ袋がいっぱいになるまでこのプロセスを繰り返すことができることを意味します。
しかし、掃除機とモップ掛けの両方を行うロボットとなると、これはすべて当てはまりません。モップ掛けは、固い床の場合に必ず必要な機能ですが、大量のきれいな水を必要とし、同様に大量の汚水も生成します。 1 つのアプローチは、次のようなドックを作成することです。 さらに巨大な– 毎週交換する必要があるきれいな水と汚水のタンクを収容するのに十分な大きさ。
スイッチボットからスタートした会社です。 貼り付けロボットスイッチ スイッチを備えた愚かなものを賢いものに変えることができるこの企業は、ロボット掃除機の分野でもいくつかの賢いことを行っており、私たちは スイッチボットS10、家の配管に接続して、水のニーズをすべて自律的に管理します。そして、これは避けられないと感じるほどうまく機能すると言わざるを得ません。これが家庭用ロボットの未来です。
大規模なモップ掃除機
巨大なドックはロボットから数ヶ月にわたって破片を収集することができ、ローラーモップ用の熱風乾燥機も備えています。エヴァン・アッカーマン/IEEE スペクトラム
SwitchBot S10 は、位置特定とマッピングに Neato スタイルの LIDAR システムを使用するハイブリッド ロボット掃除機とモップです。前面にはカメラも搭載されており、障害物回避に役立ちます。モップ機能は、布で覆われた回転ローラーを使用し、回転するたびにきれいな水を追加し、汚れた水を吸い出します。ロボットがカーペットの上に移動しようとしていることを感知すると、ローラーが自動的に上昇します。 S10には、統合された掃除機と集塵システムを備えた充電ドックが付属しており、その下には加熱モップクリーナーもあり、これは素晴らしいことです。
S10 のクリーニング性能の分析に多くの時間を費やすつもりはありません。私の知る限り、掃除機をかけるのはまったくまともな仕事をしてくれます。回転しながら床に下向きの圧力をかけるローラーモップのおかげで、モップ掛けは特に優れています。ほぼすべての床掃除ロボットは、実際の床掃除では立派な仕事をしてくれます。ソフトウェアやインターフェース、使いやすさなど、その他すべての要素がより重要な差別化要因になっています。
家庭用配管の統合
ここにあるウォータードックは私のトイレとシンクに接続されており、ロボットから汚れた水を交換し、洗浄液を追加するオプションが含まれています。エヴァン・アッカーマン/IEEE スペクトラム
S10 の主な差別化点は、ご家庭の配管と統合できることです。これは、どこにでも設置できる大きな充電ドックと、キッチンで平均的なつま先蹴りの下に滑り込むほど小さい、はるかに小さな給水ドックがあります。
ドックには、加圧水ラインを通じてきれいな水にアクセスし、汚れた水を排水管に排出するポンプ システムが含まれています。この器具の組み合わせを見つけるのに最適な場所は、P トラップを備えたシンクの近くです。これがすでに配管知識の限界を超えている場合、それが S10 の本当の課題です。 S10は非常に優れています ない プラグアンドプレイ。給水ドックを設置するには、基本的なツールの使用に慣れている必要があり、さらに重要なことに、既存の配管の完全性をある程度信頼できる必要があります。
私の家は 1960 年代初頭に建てられました。つまり、私の配管の多くは、さまざまな程度の腐食と鉱物侵入を伴う古い銅と、少し若いもののやや脆い PVC で構成されています。ドックに浄水ラインを設置するには、シンクやトイレに供給する冷水ラインを一時的に遮断する必要があります。つまり、10 年以上回されていない可能性があるバルブを閉める必要があります。これは危険であり、制御されていない水漏れが発生すると重大な結果が生じる可能性があるため、ドックの設置に苦労する前に、主な止水場所を把握してください。
SwitchBot の名誉のために言っておきますが、実際の 給水ドックの設置プロセス 付属のコネクタとアダプターのおかげで、非常に簡単でした。私はトイレとペデスタルシンクの間にドックを設置し、きれいな水の場合はトイレの給水バルブに、汚水の場合はシンクの P トラップにアクセスできるようにしました。ウォータードックはバッテリー駆動で、ロボット自体から賢く充電されるため、電源コンセントは必要ありません。それでも、この場所は、家全体で給水ドックが簡単に通れるほぼ唯一の場所でした。他のバスルームにはキャビネットのシンクがあり、水道用の穴を開ける必要があり、どちらのバスルームにも、給水ドックを設置できる床スペースがありませんでした。ドックは常に蹴られなくても生きていけます。給水ドックはそれほど大きいわけではありませんが、邪魔にならない場所にある必要があり、適切なスペースを見つけるのは難しい場合があります。
平凡なマッピング
ドックをセットアップしたら、次のステップはマッピングです。 S10 でのマッピングプロセスは少し面倒でした。私は家の準備に多くの時間を費やしました。つまり、ロボットがしっかりした地図を作成できるように、できるだけ多くの家具を床から移動させました。おそらくほとんどの人が自分のロボットに対してこれを行うことではないことはわかっていますが、私と同じようにロボットのことを知っていると、本当に優れた地図を入手することは長期的には苦労する価値があると思います。
最初のマッピングの実行は約 20 分で完了しましたが、黒いカーペットと黒いコーヒー テーブルの脚の組み合わせのせいで、ロボットはドックに戻る途中で「立ち往生」してしまいました。救出しましたが、すぐに地図を忘れてしまい、やり直しになりました。 2 回目は、リビング ルームから離れた広く開いた出入り口を通らなかったため、ロボットは私のキッチン、ダイニング ルーム、ランドリー ルーム、および 1 つのバスルームのマッピングに失敗しました。地図上には未踏のエリアが見えていたので、これは混乱しましたが、なぜロボットがその明らかな辺境地域を調査せずに、これを終了することに決めたのかわかりません。
SwitchBot はマッピングが苦手というわけではありませんが、私が旧世代の他のロボットで経験したことと比べると明らかに標準以下です。また、S10 は、私が持っている黒い模様のカーペットの上でも断続的に異常な状態になりました。非常に慎重に移動し、円を描き、クリフ センサーの故障について不平を言いながら時々完全に停止しました。これはおそらく、私のカーペットがクリフ センサーからの赤外線をすべて吸収していたためと考えられます。地図を作ろうとしていました。
黒い絨毯、いたるところにロボットの恐怖。エヴァン・アッカーマン/IEEE スペクトラム
ここでの私の不満の一部は、崖センサーのすべてをブリキ箔でテープで覆うなどの抜本的な措置を講じるのではなく、ロボットに「その場所は黒いカーペットです、大丈夫です」と伝えることができなければならないと感じていることです。 、時々やらなければならなかったことがあります。そして、S10 のマップ エディターを発見したとき、私がどれほどうれしかったかをお話ししましょう。 その正確なオプションがあります。また、手動で部屋を分割したり、家具を配置して、どのような種類の障害物が予想されるかをロボットに知らせることもできます。欠けているのは、ロボットに特定のエリアを再度探索するように指示する何らかの方法であり、それがあれば初期プロセスがはるかに簡単になるはずです。
より賢いロボットは、これらすべてを自力で理解できるでしょうか?もちろん。でもロボットは愚かなので、カーペットや家具などを手動で追加できるのは非常に便利な機能です。それができればいいのにと思います。 その間 最初のマップを機能させるために数時間を費やす代わりに、何らかの方法でマッピングが実行されます。しかたがない。
SwitchBot S10 の掃除方法
S10 に掃除機をかけたりモップをかけたりするように指示すると、S10 は充電ドックを離れて給水ドックに移動します。そこにドッキングすると、汚れた水を抽出し、ローラーモップを掃除し、汚れた水を抽出し、フィルターを洗浄し、最後にきれいな水を補充してからモップ掛けを開始します。使用する水の量に応じて、掃除の実行中にこれを数回行う場合がありますが、これらすべてを単独で管理するのは非常に優れています。床をさらにきれいにしたい場合は、ロボットに同じエリアをクロスハッチ パターンで 2 回通過させることができます。また、このアプリは、リアルタイムの位置を含むロボットの動作すべてを把握するのに役立ちます。
このアプリは、ロボットが掃除した場所を示すという素晴らしい仕事をします。家具や床のタイプを追加して、ロボットがより効率的に掃除できるようにすることもできます。エヴァン・アッカーマン/IEEE スペクトラム
S10 と給水ドックの経験には嬉しい驚きを感じています。インストールは比較的簡単で、期待通りに正確に動作しました。これはロボット掃除機の夢にかなり近づいていますね。きれいな水タンクか汚れた水タンクを心配する必要はありません。ロボットは、私が望めば毎日モップがけができます。数か月ごとに充電ドックのゴミ箱を空にし、時々掃除をする以外は、それについて考える必要はありません。 基本的なロボットのメンテナンス。
スイッチボットの未来
モップがけのためにオンデマンドで水にアクセスできるのは非常に素晴らしいことですが、S10 の給水ドックはそれ以上のものです。 SwitchBot はすでに加湿器と除湿器の計画を立てており、S10 をウォーターシャトルとして機能させて水を入れたり空にしたりすることができます。そして、除湿機は空気から水を引き出すこともでき、S10 はその水を使ってモップをかけることができます。これは非常に素晴らしいことです。ウォーターシャトルの用途として他に 2 つ思いつきますが、それはペットと植物です。
SwitchBot は、S10 の水輸送機能をさらに活用する方法をすでに計画しています。スイッチボット
家のどこにでも置ける、ペット用の水入れはどうでしょうか。ロボットが水を補充するだけでなく、水を完全に入れ替えてくれるおかげで、常に新鮮な水で満たされます。それとも、植物の喉の渇きを潤すために、葉っぱの友達のポットまでチューブを置いて床に住んでいる小さな植物サイズのドックですか?そうですね、私にはロボット庭園がたくさんありますが、それらは移動式給水システムで手入れしてもらいたいと思っています。
家庭用ロボットの配管統合を提供しているのは SwitchBot だけではありません。 イッカク そして ロボロック アドオンキットを既存のドックに配管するためのオプションもありますが、家庭の配管が少し異なる傾向にあるヨーロッパやアジアの住宅向けに設計されているようです。そして、このようなシステムはさらに複雑になるだけでなく、次のような割増料金を支払うことになります。 SwitchBot S10の価格は1200ドルにもなる、セールで安くなることもよくありますが。ただし、フロアケアロボットのすべての新機能と同様、新機能が標準になるにつれて、今後数年間で価格が急激に下がることが予想されます。私はもう納得しているので、配管の統合がすぐに実現することを願っています。
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