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2024-08-23 10:46:07
AI コミュニティ プラットフォーム Hugging Face は、あらゆる能力レベルの開発者が独自の AI 搭載ロボットを構築およびトレーニングするのに役立つことを約束する一連の詳細なチュートリアルをリリースしました。
ガイドは最近 Xで共有は、部品の調達から AI モデルの導入まですべてを網羅し、ラップトップだけで低コストのロボット ハードウェアに新しいスキルを教える方法をユーザーに示すことを目的としています。
ハギング・フェイスの主席研究科学者レミ・カデネ氏はXで、ユーザーはカメラ画像から次に必要なモーターの回転を直接予測するニューラルネットワークのトレーニング方法を学ぶことができると語った。
たとえば、ラップトップでプログラミングすることで、ニューラル ネットワークはロボットを制御し、レゴ ブロックに気付き、拾い、動かす方法をロボットに教えることができるようになります。
ケイデン氏は、このチュートリアルは「テキスト用のLLMのように、ロボット工学向けに設計された」エンドツーエンドの学習の力を解き放つだろうと語った。
このサービスは、5月に発表された同社のLeRobotプラットフォームに追加される。このアプリケーションは、機械学習ライブラリであるPyTorchで、現実世界のロボット工学のためのモデル、データセット、ツールを提供することを目的としている。
Hugging Face は、Le Robot の目標はロボット工学への参入障壁を下げ、誰もがデータセットや事前トレーニング済みモデルを共有することで貢献し、利益を得ることができるようにすることだと述べた。
これに合わせて、新しいガイドはロボット工学の初心者でも理解しやすいように設計されており、特別に設計された低コストのロボット部品、つまり以前に開発されたロボットをベースにした Koch v1.1 を 3D プリントして組み立てる方法に関する詳細な情報も含まれています。
ロボット工学は伝統的に、大きな予算とリソースを持つ大企業や研究機関によって支配されていますが、チュートリアルは小規模なプレーヤーの参加を支援することができます。
このサービスの中心となるのは、データ共有とコミュニティのコラボレーションであり、Hugging Face はユーザーがデータセットを視覚化して共有するためのツールを提供します。そうすることで、AI 駆動型ロボットの進歩が加速する可能性があると Cadene 氏は言います。
「私たち全員がデータセットを記録し、ハブで共有すれば、誰もが世界を認識し、それに応じて行動する比類のない能力を持つAIを訓練できるようになる」と彼は語った。
#オープンソース #プラットフォームが低コストロボット向けガイドをリリース