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2024-08-15 04:01:48
1978 年、ダブリン大学トリニティ カレッジの工学部の若き学部生だった私は、大学の工学部学生協会が毎年企画する海外学生旅行に参加する幸運に恵まれました。以前の旅行では、モスクワ (冷戦中にもかかわらず) やトリポリ (ムアンマル カダフィが実権を握っていた) など、一部の人が眉をひそめるような場所もありましたが、残念ながら私はどちらも行けませんでした。今回は、協会が私たち約 25 人のグループを、それほど物議を醸すことのない北イタリアに連れて行くことになりました。
各ツアーは、興味深いエンジニアリング プロジェクトへの数多くの現場訪問を中心に構成されており、イタリア旅行のハイライトは、トリノ南西部のリンゴットにあるフィアット工場でした。
当時、フィアット リトモ モデルは高度に自動化された生産ラインを導入したばかりで、世界初のそうした製造ラインの 1 つでした。ロボット アームは不可能な角度に曲がり、車体フレームとシャーシに完璧にスポット溶接し、人間の作業員の姿が見えなくても、継続的に効率的に、着実に骨格に形状を追加していきました。
その後のキャリアでは、私はシアトルのすぐ北にある世界最大の建物であるボーイング社のワイドボディジェット機のエバレット工場を定期的に訪問していました。数年前のフィアットとは対照的に、組み立てラインのどこにもロボットはほとんどいませんでした。
胴体部分のパネルが明らかに手作業で溶接されており、溶接リベットのラインがわずかに不規則であることによく気づきました。ボーイングはその後、777 ラインにロボット溶接機を導入しましたが、2019 年に再び人間の作業員による作業に戻りました。
フィアットで実際に見た初期世代のシステムと比べて、産業用ロボットの精度と速度は大幅に向上しました。ビジョン システムにより、一部のロボットは部品を検査できるだけでなく、位置を調整して小さな位置合わせエラーを補正することもできます。ペイロードが重くなり、可動範囲が広くなったことで、大規模なアセンブリでも複雑な作業が容易になりました。
しかし、あなたはロボットアームをどの程度信頼できるでしょうか?
多くのロボットは人間の作業員の近くの安全ケージに収められていますが、視覚およびセンサー システムを備え、力制限関節を備え、ケージに縛られずに人間と一緒に操作できる協働ロボットも今では一般的になっています。しかし、あなたのすぐ近くにいるとしたらどうでしょうか。あなたの体内にさえいるとしたらどうでしょうか。
ソニーは昨年 5 月、直径 1 ミリメートル未満の領域で極めて精密な外科手術を行うマイクロサージェリー用のロボット アシスタントのプロトタイプを披露しました。人間の外科医の指と手の動きをキャプチャして、ロボット ハンドの滑らかで微細な動きを可能にします。マイクロサージェリーの訓練を受けていない外科医や医学生は、ロボットの支援を利用して、動物の血管の吻合 (外科的再接続) を無事に完了することができました。
ロボットが人間の積極的な指示なしに完全に自律的に外科手術を行う例もいくつかあります。ジョンズ ホプキンス大学で開発されたスマート組織ロボットは、これまでで最も印象的な自律型ロボットの 1 つです。豚を使った前臨床試験では、体外および体内の腸吻合術の両方で人間の外科医を上回る成績を上げました。しかし、完全に自律的な外科手術が規制当局に承認されるまでには、まだ時間がかかるかもしれません。
しかし、ロボットがあなたの体内で自律的に働いている間、あなたが完全に意識を持っているとしたらどうでしょうか?
今月初め、ボストンを拠点とするスタートアップ 洞察力のある 自律型ロボットアームを使い、人間に対して世界初となる完全自動化された歯科処置を成功させました。カナダの歯科医であるクリス・シレロ博士は、歯科医院にビジネスと管理のサポートを提供するために以前に立ち上げた歯科サービス組織を引き継ぐ形で、2020年にパーセプティブを設立しました。
彼はこれまでに3000万ドル以上を調達しており、その中には患者から「痛みのないドクターZ」として広く知られている歯科医であり、Meta/Facebook創設者の父でもあるエドワード・ザッカーバーグからの資金も含まれている。
Perceptive の手順では、まず人間の歯科医が手持ち式のボリューム スキャナーを使用して、患者の口の 3 次元デジタル「ツイン」モデルを作成します。歯、歯茎、および歯茎内の神経は、「光干渉断層撮影法 (OCT)」を使用してマッピングされます。これは、網膜、角膜、視神経の病気の検査に眼科医が日常的に使用する光線技術です。歯科治療に OCT を使用すると、従来の X 線ベースの歯科画像診断による放射線を避けることができます。
患者の口がデジタルマッピングされると、ロボット歯科アームが処置を実行できるようになります。 パーセプティブはロボットを実演した 歯冠用の歯の準備、修復、接着は、人間の歯科医が2回のセッションで最大2時間かかる手順ですが、Perceptive社によると、同社のシステムを使用するとわずか15分で完了できるとのことです。
同社はまた、このロボットは完全に安全であり、動作中に完全に覚醒した患者を監視することで、「最も動きの激しい」状況でも偶発的な傷害を回避できると主張している。パーセプティブのシステムはまだ米国食品医薬品局の承認を受けておらず、まだ販売されていない。
ロボットが自動車を組み立てるのを初めて見たときからほぼ半世紀が経ち、今では自動化は文字通り人体の内部にまで及んでいます。医療介入には専門家である人間が常に必要となると思いますが、ロボットによってそのような処置がより迅速かつ正確に行われるようになるかもしれません。
#1978年にフィアットリトモの製造を見ていた頃からロボットは長い道のりを歩んできました #アイリッシュタイムズ