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トヨタ、スタンフォードと提携して自動運転ドリフトカーを開発

今週、スタンフォード工学部とトヨタリサーチから、2台の自動運転車が接近して並んでドリフト走行する様子を映した新しいビデオが公開された。 スタンフォード工学部の研究者らは、トヨタ・リサーチ・インスティテュートと協力し、安全性向上のためのAIの可能性を高めることを目標に、世界初の完全自律タンデムドリフトを達成した。 このイベントは、米国カリフォルニア州サクラメントバレーのウィロウズから西に7マイルのところにあるモータースポーツ複合施設、サンダーヒル・レースウェイのスキッドパンで開催されました。 先導車と追走車の両車には、ドリフト走行を行うための車両制御にアクセスできる自動運転ソフトウェアが搭載されていた。車内に人が乗っているショットが複数あるが、自動運転モードのときは、彼らは単に手を脇に置いた乗客で、車が運転しているだけである。 ドリフトが開始され、AI のみを使用してステアリング角度とスロットル入力を継続的に調整することでスライドが制御されます。 先頭車両は、人間の介入なしに進路を計画し、車線まで走行する任務を負い、追跡車両は先頭車両を避けながら、先頭車両に密着して追従する必要がありました。 その結果は実に驚くべき成果であり、エンジニアが AI の可能性に知恵を絞れば何が可能になるかを示す好例です。 スタンフォード工学部の Trey Weber 氏は自律走行技術の博士号を取得しており、ニューラル ネットワークの車両モデルを使用し、これを手動で調整するのではなく、データを通じて学習することにしたと述べています (聞き覚えがありますか?)。 スタンフォード大学の機械工学教授、クリス・ガーデス氏は、当初は AI の使用に懐疑的だったが、今では AI なしでは実現できないことを理解している、と述べている。 「ここで行ったことは、都市部での自動運転のようなより大きな問題に取り組むために拡大できると考えています。」 ドリフトは、騒音、タイヤの煙、異常な車両の動き（横滑り）を伴う、まさに壮観なレースですが、このような状況で車両を制御する方法を学ぶことで、安全な状況で車両を制御できるようになることが期待されます。 他の自動車メーカーの開発から分かるように、AI、特にニューラルネットと組み合わせたコンピュータービジョンは、車両が周囲の世界を自律的にナビゲートするのに役立っています。 私が抱いている唯一の疑問は、トヨタがこれらの教訓をどれだけ早く取り入れて、新しい量産車に適用できるかということだ。 #トヨタスタンフォードと提携して自動運転ドリフトカーを開発