Unitree Robotics とその他のロボット研究者によるビデオ

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

ICRA 2024 で、Spectrum 編集者の Evan Ackerman が Unitree の創設者兼 CEO の Xingxing Wang 氏とビジネス開発担当副社長の Tony Yang 氏と対談し、同社の最新ヒューマノイドである G1 モデルについて語りました。

[ Unitree ]

ロボットのために体を犠牲にする

[ WVUIRL ]

研究室外の不整地を移動することから純粋な視覚認識まで、GR-1 は可能性の限界を押し広げ続けています。

[ Fourier ]

空中操作は、接触検査や欠陥検出など、人間の作業者にとって困難な高所作業の遂行に関心が高まっています。この論文では、より一般的で動的な作業、つまり接線面上の時間的に変化する接触力と動作軌跡を同時に追跡する作業について取り上げます。エンドエフェクタとして新しいスポンジペン設計を使用して、空中書道作業でこのアプローチを実証します。

[ CMU ]

LimX Dynamics 二足歩行ロボット P1 は蹴られ、打撃を受けました。群衆の中でのランダムな衝撃に直面しましたが、新しいデザインの P1 はモビリティ プラットフォームとしての並外れた安定性を再び示しました。

[ LimX Dynamics ]

ありがとう、Ou Yan！

これは ICRA 2018 からのものですが、目新しさの点ではかなり優れています。

[ SNU INRoL ]

誰かがこれのユーモアの設定をもっと強化する必要があると思う。

[ Deep Robotics ]

この論文は、マイクロ エア ビークル研究所におけるクワッドコプターのエンドツーエンドのニューラル制御に関する研究をまとめたものです。これらのコントローラーを現実のものにするための大きな課題は、実際のプラットフォームとトレーニング環境との間の「現実ギャップ」です。これに対処するために、私たちは現実ギャップのオンライン識別と、ディープ ニューラル コントローラーによる事前トレーニング済みの修正を組み合わせました。これは、従来の最適解の計算よりも桁違いに効率的です。

[ MAVLab ]

これは HEBI Robotics の専用トラックアクチュエータです。なぜこれを「トラックアクチュエータ」と呼ばなかったのかはわかりません。

[ HEBI Robotics ]

Menteebot は、世界の 3D モデルと動的な障害物マップを組み合わせることで、複雑な環境を移動できます。新しい場所での初日、Menteebot はロボットを案内する人を追跡して 3D モデルを生成します。

[ Mentee Robotics ]

あなたがずっと望んでいた、68kg の積載量と 70km の航続距離を備えたドローンがここにあります。

[ Malloy ]

AMBIDEX は、人間との安全な共存のために開発された革新的な機構を備えた双腕ロボットです。革新的なケーブル構造に基づき、強度と安定性を兼ね備えた設計となっています。

[ NAVER Labs ]

クワッドローターの役割がますます多様化するにつれ、研究者は特定のタスクに合わせた新しいハードウェア プラットフォームを開発する必要に迫られることが多くなり、エンジニアリングのオーバーヘッドが大きく増加しています。この記事では、幅広い一般的なタスクに適応できる高い柔軟性、高度な要求に対する優れたカスタマイズ性、クラッシュ時のメンテナンスのしやすさを提供する、統合された多用途のクワッドローター ハードウェア プラットフォーム シリーズである UniQuad シリーズを紹介します。

[ HKUST ]

[ TAMU ]

Wing の配達ドローンの「ピル」（荷物フック）は、当社の航空機にとって重要なコンポーネントです。当社の荷物フックは空気力学的に設計されており、時速 65 マイルでも安定した飛行特性を備えていることをご存知でしたか?

[ Wing ]

ABB のロボット工学 50 周年おめでとうございます!

[ ABB ]

この JHU 機能解剖学および進化センターのセミナーは、Chen Li 氏によるもので、複雑な地形における動物とロボットの地形力学について取り上げます。

[ JHU ]