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2024-06-30 21:00:00
最初のセルフチェックアウト システムは、1986 年にアトランタ郊外の Kroger 食料品店に設置されました。数十年かかりましたが、この技術はついに米国全土に普及しました。食料品店が自動化の方向に向かっていることを考えると、ロボットによる袋詰めもそう遠くないと思われます。
MITのCSAIL部門は今週、 ロボグローサリーこのロボットは、コンピュータービジョンとソフトロボットグリッパーを組み合わせて、さまざまな商品を袋詰めします。このシステムをテストするために、研究者はロボットにとって未知の物体 10 個を食料品店のベルトコンベアに置きました。
製品は、ブドウ、パン、ケール、マフィン、クラッカーなどの繊細なものから、スープ缶、食事用ボックス、アイスクリーム容器などのより硬いものまで多岐にわたります。最初にビジョン システムが作動し、ベルト上の物体のサイズと向きを判断する前に物体を検出します。
つかみ棒がブドウに触れると、指の圧力センサーがブドウが実は繊細で袋の底に落ちてはいけないと判断する。これは私たちの多くが間違いなく苦い経験から学んだことだ。次に、つかみ棒はスープ缶の方がより硬い構造だと認識し、それを袋の底に押し込む。
「これは、ロボットが現実世界で食料品やその他の品物を梱包するための重要な第一歩です」と、研究の主執筆者の一人であるアンナン・チャン氏は述べた。「商業展開の準備はまだ整っていませんが、私たちの研究は、ソフトロボットシステムに複数の感知様式を統合することの威力を実証しています。」
チームは、把持装置や画像システムのアップグレードなど、まだ改良の余地が大いにあると指摘し、梱包方法や梱包順序をより正確に判断できるようにしている。システムがさらに堅牢になれば、食料品店だけでなく、リサイクル工場などの産業スペースにも導入される可能性がある。
#MITのソフトロボットシステムは食料品の梱包用に設計されている