ロボットビデオ: ロボットビデオの週刊コレクション

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボットビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

我々は、アームにセンサー付きの柔軟なジョイントを統合し、高速での弾力性のある衝突と、公称寸法よりも狭い開口部を通り抜ける能力を可能にした、柔軟で形態認識力のある新しい飛行ロボット、Morphy を紹介します。

モーフィは、新しい種類の柔らかい飛行ロボットで、「身体」と「脳」の両方の革新により、前例のない回復力を実現できます。この新しい柔らかい身体は、自律性への新しい道を開くことができます。以前は避けなければならなかった衝突は、今では許容できるリスクとなり、特定のロボットサイズでは通行できないエリアも、自力で押し通すことで通過できるようになりました。環境とのこれらの新しい身体の相互作用は、新しいタイプの具現化された知能を生み出す可能性があります。

[ ARL ]

ありがとう、コスタス！

強化学習によって駆動されるロボットの日常的なトレーニングの一部。フレンドリーなサービス人間を対象に、事前に複数のテストが行われます。トレーニングには、いくつかの極端なテストが含まれます。真似しないでください。

[ Unitree ]

Sphero は現在も存在しているだけでなく、新しい STEM ロボットも製造しています。

[ Sphero ]

動く目がロボットの故障をすべて軽減します。

[ WVUIRL ]

私には、自分の所有物にアイロンをかけるのに必要な能力も設備も（あるいは欲求も）ありませんが、Flexiv には高級な革張りの車のシートにアイロンをかけるロボットがあります。

[ Flexiv ]

ありがとう、ノア！

当社は、ヒューマノイド ロボット GR-1 の認識技術の大きな進歩を発表しました。新しく採用されたピュア ビジョン ソリューションは、鳥瞰図、トランスフォーマー モデル、占有ネットワークを統合し、正確で効率的な環境認識を実現します。

[ Fourier ]

ありがとう、セリン！

LimX DynamicsのヒューマノイドロボットCL-1は、2023年12月に発売されました。リアルタイムの地形認識に基づいて階段を2段ずつ登りました。4か月後の2024年4月、2番目のデモビデオでCL-1が同じシナリオで紹介されました。同じ階段を1段ずつ登れるまで進化しました。

[ LimX Dynamics ]

ありがとう、Ou Yan！

マサチューセッツ大学アマースト校の新しい研究によると、ロボットが独自のチームを作り、自発的にチームメイトを待つようにプログラミングすると、タスクの完了が速くなり、製造、農業、倉庫の自動化が向上する可能性があることが示されています。

[ HCRL ] 経由 [ UMass Amherst ]

ありがとう、ジュリア！

LASDRA (分散型ローター駆動システムを備えた大型空中スケルトン (ICRA18)) は、スケーラブルでモジュール式の空中ロボットです。非常に細身で長く、器用なフォームファクターを採用でき、非常に軽量です。

[ SNU INRoL ]

私たちは、単純な繰り返しセルから構築された当初は受動的な構造を、新しい能動ユニットで拡張して、動的で形状が変化するロボット アプリケーションを実現することを提案します。メカニズムを使用できるメタマテリアルにヒントを得て、この受動的な構造のセルをユーザーが構成して複雑なタスクを実行できるようにするフレームワークを構築します。

[ CMU ]

Boston Dynamics の Spot を使用して、Exyn オフィスで自律探査をテストしています。このデモでは、Spot がエンジニアの 1 人を探しながら飛行空間を自律的に探査します。

[ Exyn ]

大型ゴミの選別において最強のロボットであり、ゴミの持ち上げと選別の絶対的なプロである Heavy Picker をご紹介します。コンサート ピアニストも羨むスキルと、コーヒー ブレイクを必要としない労働倫理を備えた Heavy Picker は、新たな課題を常に模索していました。

[ Zen Robotics ]

AI は、現代のビジネス、金融、法律、技術、文化において最大かつ最も重要な話題です。このパネルでは、AI 革命の始まりから現在までをリードしてきた、あまり注目されていない女性科学者のコミュニティからお話を伺います。

[ Stanford HAI ]