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2024-06-14 00:48:49
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ソル 4214 ～ 4215: 最善の計画…
地球計画日: 2024年6月12日水曜日
今日の計画は、月曜日に選択した潜在的な掘削ターゲットである「マンモス レイクス」で掘削するかどうかの決定によって定義されました。この決定は、2 つの質問に対する答えに基づいて行われます。まず、この場所は科学目的を満たしていますか? 月曜日に、マンモス レイクスの考えられる元素組成を決定することでこの質問に答えるために、探索的な接触科学 (主に APXS を使用) を実施しました。次に、ここで掘削しても安全ですか? 月曜日の計画には、アームを使用してマンモス レイクスに圧力をかけることで掘削の安全性を判断する「プレロード テスト」も含まれていました。これらのアクティビティは、掘削中にアームにかかると予想される力を測定し、岩が掘削できるほど安定しているかどうかを確認するために行います。APXS データは、この場所が科学目的を満たしていることを示していましたが、プレロード テストは失敗しました。そのため、計画から掘削アクティビティを削除しなければなりませんでした。
掘削活動は、この 2 ソル計画の最初のソル全体を占めるように予定されていました。残念ながら、掘削ソルから適切に切り替えられるにはプレロード データの評価が遅すぎたため、撤回された掘削活動に代わる観測を計画できませんでした。つまり、キュリオシティは最初のソルで REMS と RAD 観測のみを行う予定外の休暇を取ることになります。
2 ソル目は、典型的な計画のように見えますが、ここでも掘削関連の活動をいくつか行わなければならなかったため、通常よりも少し空いています。大気中の塵の量を調べる Mastcam タウ観測から開始し、次に Mastcam と Navcam の測光画像のセットに進みます。これらの測光観測では、さまざまな時間帯にローバー近くの地面の画像を複数撮影し、太陽光が周囲の岩からどのように散乱するかを理解するのに役立ちます。科学研究から少し休憩して、ローバーが Mars Relay Network を介して地球と通信できるようにしてから、すぐに ChemCam での作業に戻ります。LIBS はターゲットの「ゴールデン トラウト レイク」で使用され、その後、ローバーから約 15 メートル離れたエリアの RMI モザイクを取得します。
ChemCam の撮影が終わると、太陽の早い時期に撮影したデータを補完する 2 回目の Mastcam と Navcam の測光観測が行われます。その後、ChemCam の AEGIS ターゲットの 1 つである Golden Trout Lake LIBS ターゲットと、「Camp Four」の明るい色の岩を Mastcam で撮影します。Mastcam は、近くの砂地である「Walker Lake」も監視し、風が砂をどのように動かしているかを確認します。
今日の計画は、ダストデビル調査、超地平線ムービー、北クレーター縁の視線モザイク、そして通常の REMS、DAN、および RAD 観測を含む一連の環境科学活動で締めくくられます。
今日の課題にもかかわらず、私たちはまだ諦めていません。これは私たちにとって初めての予荷重テストの失敗ではないので、チームは現在この地域の別の掘削場所を探しています。マーカーバンドで掘削しようとしていたときと同じ困難に遭遇しないことを願いますが、2億7千万キロ以上離れた岩に穴を開けるのが簡単だと言った人は誰もいません！
著者：コナー・ヘイズ（ヨーク大学大学院生）
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