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2024-04-11 19:21:31
昨年12月、AI Instituteは、ボストン本社の欧州拠点としてチューリッヒにオフィスを開設し、同オフィスの責任者としてマルコ・ヒッター氏を採用したと発表した。 Hutter 氏はチューリッヒ工科大学でロボット システム ラボも運営しています。この研究所はおそらく ANYmal 四足歩行ロボットの起源として最もよく知られています (しかし、他にもたくさんの優れた機能を備えています)。
私たちは、この研究所を注意深く監視するために最善を尽くしています。なぜなら、この研究所は、ロボット工学者が、非常に困難な問題を大幅に進歩させるために必要な長期的なリソースとビジョンを備えている、現在存在する数少ない場所の 1 つだからです。産業界にも学術界にもまったく適切ではありません。 この研究所はまだ規模を拡大中ですが (チューリッヒの支部はまだ始まったばかりです)、ボストンの人々が取り組んでいるプロジェクトをいくつか見つけました。このページの上部にあるクリップからわかるように、彼らはとてもクールに見えます。
その間、チューリッヒオフィスが今後何に取り組んでいくのか、そして彼がロボット工学のすべての困難な問題をどのように解決するのかを知るために、マルコ・ヒッターに連絡する機会がありました。 全員です！
AI Institute での取り組みについてどの程度教えていただけますか?
マルコ・ヒッター： 私がETHと私たちの新興企業とともに過去に行ってきた研究をご存知の方はいると思いますが、システムのモバイル性の向上、システムの世界とのやり取りの可能性の向上、システム全体のハードウェア上での機能の向上、ソフトウェア側。 そしてそれが当研究所が目指していることです。
この研究所は自らを、ロボット工学と AI における最も重要かつ根本的な問題の解決を目指す研究組織であると説明しています。 それらの問題は何だと思いますか?
Marco Hutter 氏は、AI Institute の新しいチューリッヒ支部の所長です。スイスロボットデー
ヒッター: 問題はたくさんあります。 今日のロボットを見ているなら、ロボットが依然としてかなり愚かであることを認めざるを得ません。 ロボットの動き方、環境を理解する能力、構造化されていない環境と対話する方法など、ロボットを私たちが望むすべてのタスクに役立てるためのロボット側のスキルがまだ不足していると思います。彼らがやるべきこと。 したがって、私たちはこれらの退屈で汚くて危険な仕事をすべてロボットに引き継いでもらいたいという野望を持っています。 しかし、正直に言うと、今日最大の影響は実際には鈍い部分だけです。 そして、これらの汚くて危険な仕事は、本当にロボットのサポートが必要ですが、ロボットが有用なツールになるまで十分な進歩を遂げるためには、ロボット工学と AI 側で多くの基礎的な作業が依然として必要になると思います。
この研究所のどのような点が、これらの分野におけるロボット工学のさらなる進歩に役立つと思いますか?
ヒッター: この研究所は、学術界の利益と企業世界の利益を結び付けようとしているユニークな場所の 1 つだと思います。 学術界では、あらゆる種類の突飛なアイデアがあり、それをあらゆる方向に発展させようとしていますが、同時にエンジニアリングのサポートも限られており、できることは限られています。 堅牢で信頼性の高いハードウェア システムを作成するのは多大な労力がかかるため、その種のエンジニアリングは企業の研究所で行う方がはるかに適切です。
これは、私の研究室が過去に行ってきた種類の研究で少し見たことがあるはずです。 私たちは少し可動性のあるシンプルな四足動物を作りましたが、頑丈なものにするために、最終的にはスピンアウトする必要がありました。 研究グループ、純粋な学術グループではそれは不可能だったため、私たちはそれを企業の世界に持ち込む必要がありました。 でも同時に、何かを失っているんですよね？ 社会に出てビジネスを経営するとなると、非常に集中しなければなりません。 もうあんなに探検的で自由になることはできません。
したがって、長期的な計画、十分な財政的支援、そして米国とヨーロッパの優秀な人々が協力して、この 2 つのことを研究所を通じてまとめていただければ、それが次の 2 ～ 3 年間で私たちが大きな進歩を遂げることに期待できると思います。年。
「私たちは、ある時点で利益を生む製品を必要とする従来の企業とは大きく異なります。 ここで重要なのは、問題を解決して次のステップに進むことです。」 —マルコ・ヒッター、AI Institute
そして、動的に移動するロボットの文脈において、それは実際に何を意味するのでしょうか?
ヒッター: パルクールを行っているボストン ダイナミクスのアトラスや、パルクールを行っている ANYmal を見ると、これらはまだデモンストレーションです。 森の中を走り回るロボットや、鉱山で働き、あらゆる種類のクレイジーなメンテナンス作業を行うロボット、あるいは産業施設や建設現場などでロボットが働いているのは見られません。 私たちは、プロトタイプのデモンストレーションとしてこれを一度実行できるだけでなく、この運動知能をより有能にし、あらゆる種類の異なる環境にさらに適応できるようにするために、環境の認識と理解を組み合わせたすべての機能を備えている必要があります。 これは、今日から明日にかけて革命が起こるというものではありません。やるべき基本的な作業がまだたくさんあると思うので、それは徐々に、着実に進歩するでしょう。
脚式ロボットの可動性はここ 5 年ほどで大きく改善されたように感じますが、その進歩の多くはボストン ダイナミクスとあなたの研究室からもたらされました。 同じ気持ちですか？
ヒッター: 常に進歩がありました。 問題は、どの程度ズームインまたはズームアウトできるかです。 かなり変わったことが 1 つあると思います。それは、あらゆる種類の研究グループがロボット システムを利用できるようになったということです。 10 年前を振り返ると、人々は独自のロボットを構築し、ロボットの制御を行い、ロボットの認識に取り組む必要がありました。すべてをそのように組み合わせると、非常に壊れやすく、非常に困難になります。複数回機能するものを作成します。 それが変わり、より速く進歩できるようになりました。
Marc Raibert (AI Institute の創設者) は、ロボットがどのような能力を備えるべき (または将来そうなるのか?) を説明するためにシロイワヤギのビデオを見せるのが好きです。 そういったことにも刺激を受けますか？
ヒッター: 動物界に目を向けると、そこからインスピレーションを得られるものがたくさんあります。 そして、こうしたことの多くは認知面だけではありません。 それは実際には、認知的側面と、シロイワヤギの単純に見えるひづめのようなものの機械的知性を組み合わせることが重要です。 しかし、それらは実際にはそれほど単純ではなく、環境とどのように相互作用するかという点でかなり複雑です。 これらのうちの 1 つを持っていて、もう 1 つを持っていない場合、動物は困難な環境を移動することができません。 それはロボットでも同じです。
ロボット工学では常にこのように、ハードウェア側を強化すると制御が向上し、ハードウェアの制限にぶつかります。 したがって、両方のものが連携して進化する必要があります。 そうしないと、ハードウェア システムの寸法が大きすぎて、適切なコントロールがなかったり、非常に高度なコントロールがありハードウェア システムが追いつかなかったりするために使用できなくなります。
アームを備えた四足歩行ロボットが世に出て久しい中、現在ヒューマノイドへの投資が行われていることについてどう思いますか?
ヒッター: 腕を備えた四足動物に関する多くの研究が進行中ですが、素晴らしいことに、腕を備えた移動システム用に開発されたこれらのテクノロジーは、ヒューマノイドで使用されているテクノロジーと同じであるということです。 研究の観点からは違いはなく、システムのフォームファクタが異なるだけです。 応用の観点から見ると、ヒューマノイドを製造しているこれらすべての企業の話は、私たちの環境が人間にかなり適応しているということだと思います。 多くのタスクは人間の立場の高さですよね？ 四足動物には、物を見たり、テーブルの上のものを操作したりできる高さはありません。 それは実際にはアプリケーションに依存するものであり、一方のシステムが他方のシステムよりも優れているとは言えません。
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