ビデオフライデー: ロボットミツバチ – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

ICSR 2024: 2024 年 10 月 23 ～ 26 日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

今日の動画をお楽しみください！

Festoにはロボットミツバチがいます！

非常に巧妙なデザインだが、その大きさから、Festo がよく知っていると思われるミツバチが何であれ、私は怖くなってしまう。

[ Festo ]

ボイン、ボイン、ボイン！

[ USC ]

いったいなぜ、わざわざロボットにサツマイモチップスをプログラムして、それを自分で切り落とさないのでしょう？

[ Dino Robotics ]

移動ロボットは、車両の牽引によって質量をはるかに超えるペイロードを輸送できます。 ただし、オフロードの地形では高さ、勾配、摩擦が大幅に変化するため、トラクションが低下したり、致命的な故障を引き起こす可能性があります。 この論文では、車両に搭載された多目的マニピュレータを利用して、自律ペイロード輸送のための特定の地形に適した独自のアンカーを備えたロボットを物理的に適応させるシステムを紹介します。

[ DART Lab ]

人間はロボットの能力を過大評価する傾向があるため、ロボットと共同作業を行うと人間の効率が低下する可能性があることがわかりました。

[ CHI 2024 ]

Wing は、「Wing のドローンの音はどのようなものですか」というタイトルのビデオを投稿していますが、その中には短い抜粋のみが含まれており (ただし、周囲の室内騒音がなければ何もありません)、好奇心旺盛な視聴者やリスナーに Wing のドローンの音がどのようなものであるかを正確に明らかにしています。

なぜなら、ナレーションの下にある数秒間のミュートされた音声は、実際には質問に実際には答えていないからです。

[ Wing ]

2024 年冬に行われた ROB 450 の最初のインスタンスでは、ミシガン大学のロボット工学学部コースを通じて得た知識を総合して、体系的かつ反復的な設計および分析プロセスを使用し、それを実際の制限のないロボット工学の問題の解決に適用することが学生に求められました。

[ Michigan Robotics ]

この Microsoft Future Leaders in Robotics and AI セミナーは、スタンフォード大学の Catie Cuan による「Choreorobotics: Teaching Robots How to Dance With Human」についてです。

ロボットが産業や研究環境から日常環境に移行するにつれて、ロボットは、(1) 人間のあらゆる知識を活用しながら人間から学び、(2) 安全、直観的、そして社会的に人間と対話する方法を学習できなければなりません。方法。 さまざまなタスクにおいて人間の知覚と対話が前面に押し出された、魅力的なロボットの一連の動作を紹介します。

[ UMD ]