ボストン・ダイナミクス、伝説の人型ロボットを引退

今日投稿された新しいビデオの中で、ボストン ダイナミクスは油圧式の人型ロボット Atlas を送り出します。 ビデオの説明には、「ほぼ 10 年にわたり、アトラスは私たちの想像力を刺激し、次世代のロボット工学者にインスピレーションを与え、この分野の技術的な障壁を飛び越えてきました。 今度は、当社の油圧式 Atlas ロボットがリラックスしてリラックスする時間です。」

Hydraulic Atlas は確かにある程度の緩和を得ました。 ボストン・ダイナミクスは、その人型研究プログラムに対して全く容赦のない態度をとった。 これは批判ではありません。可能性の限界に挑戦するには、ハードウェアに容赦なく対処することが必要な場合があります。 そして、観客として、私たちはただそれを楽しむことができます。このハイライト リールには、物事がうまくいっているアトラスの未公開の映像と、うまくいっていないアトラスの未公開の映像が含まれています。 正直に言うと、それが私たち全員が本当にここにいる目的なのです。

アトラスの歴史には、このビデオで示されている以上のものがたくさんあります。 アトラスの歴史は、と呼ばれる米陸軍プロジェクトにまで遡ります。 ペットマン (保護アンサンブル テスト マネキン) については、2009 年に初めて記事を書きましたが、あまりにも昔のことなので、この問題に関する独自の記事を掘り起こす必要がありました。 ウェイバックマシン。 寄稿者として ミケル・テイラー 当時はこう書いていました。

ペットマンは、化学兵器から身を守るために兵士が使用するスーツをテストするように設計されています。 あらゆる動作範囲でスーツの耐久性をテストするには、歩く、走る、かがむ、手を伸ばす、軍隊で這うなど、兵士と同じように動ける必要があります。 人間をできるだけ正確にシミュレートするために、PETMAN は「汗をかく」こともできるようになります。

に比べて 当時存在していた他の人型ロボット （その中で最も有名なのは、これまでのところホンダの ASIMO です）、PETMAN の動きとバランスは、非常に印象的でした。 また、おそらく意図的ではなかったと思われる方法も印象的でした。 このペットマンのビデオは、ビージーズの「Stayin’ Alive」のミュージック ビデオと同期しています。 とにかく、DARPA はこのすべての印象に適切な感銘を受けました。 ボストンダイナミクスを選んだ DARPA ロボティクス チャレンジに使用される人型ロボットを構築するためです。 そのロボットは10年前に発表されました。

DRC の特徴は、 [still looking for a collective noun for humanoid robots] ボストン ダイナミクスは、DRC ファイナルから 1 年も経たないうちにそのフォーム ファクターに夢中になっているように見えました。 次世代のアトラス、ボックスを移動するなどの便利な機能を実行できます。 ボストン ダイナミクスは、約 6 か月ごとに新しい Atlas ビデオを公開し、ロボットが走ったり、ジャンプしたり、踊ったり、パルクールをしたりして、その強力な油圧を活用して毎回私たちに感動を与えています。 動的性能の点で油圧 Atlas に匹敵するものは実際にはありませんでしたし、今でもそうではないと主張することもできます。 懐かしくなるロボットです。

Atlas のオリジナルのレンダリングと、その後の 4 世代のロボット。ボストンダイナミクス/IEEEスペクトル

さて、ボストン・ダイナミクスがなぜ「我々の時代が来た」と言っているのか疑問に思っているなら、 油圧 Atlas ロボットは、単に「私たちのもの」ではなく、リラックスしてリラックスするためのものです アトラス ロボット」、そしてなぜビデオの説明が「Atlas プラットフォームで達成したすべてを振り返ってください」で終わっているのか疑問に思っている方は、現在まで「まあ、私はあなたを助けることはできません。 非常に具体的で意図的な言葉から何らかの推論や結論を導き出そうとする人もいるかもしれませんが、私は決してそのような人ではありません。なぜなら、私は何事についても憶測をしないことでよく知られているからです。

ただし、しばらく前から明らかになっていることをいくつか指摘したいと思います。 つまり、次のことです。

• ボストン・ダイナミクスは、過去数年間、商業化にかなり明確に焦点を当ててきました。
• 複雑な油圧ロボットは、（とりわけ）カーペット上に油圧油の水たまりが残る傾向があるため、製品に優しくありません。
• ボストン ダイナミクスは、Spot をベースにした製品化された電気プラットフォームとして大成功を収めています。 初期の水力研究プラットフォーム
• 完全電動の商用ヒューマノイドが、ロボット工学の現在の到達点のようです

このどれもまったく新しいものではありません。 私たちが持っている唯一の追加情報は、 油圧 アトラスは本日をもって引退となります。 そして、私はそこに物事を残すつもりです。