金曜日のビデオ: RACER Heavy – IEEE スペクトラム

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

今日の動画をお楽しみください！

DARPA の Resiliency を備えた複雑な環境におけるロボット自律 (RACER) プログラムは最近、オフロード無人車両の性能を評価するための 4 回目の実験 (E4) を実施しました。 2023年後半にテキサス州で実施されたこれらのテストは、プログラムが新しい車両であるRACER Heavy Platform（RHP）を初めてテストしたものでした。 このビデオでは、センサー点群の視覚化を含む、モビリティのテストとデモンストレーションのための自律的なルート追跡を示しています。

12トンのRHPは、すでにプログラムで使用されている2トンのRACERフリートビークル（RFV）よりも大幅に大きいです。 まったく異なるプラットフォーム上でアルゴリズムを使用することで、RACER は、オンロード条件よりもはるかに予測不可能な複雑でミッション関連のオフロード環境において、戦闘規模の車両のプラットフォームに依存しない自律性という目標を達成するのに役立ちます。

[ DARPA ]

私たちの新しい サイエンスロボティクスこの論文では、大規模な都市環境内での高速かつ効率的なナビゲーションを目的として設計された、車輪付き四足動物用に開発された自律ナビゲーション システムを紹介します。 ニューラル ネットワーク ポリシーによって駆動される当社のシンプルな統合制御システムは、人口密集した都市環境でのスムーズな歩行移行、スマートなナビゲーション計画、および応答性の高い障害物回避を可能にします。

[ Github ]

「フェニックス」ロボットの第 7 世代には、人間のような動作範囲が改善されています。 稼働時間、視覚認識、および触覚センシングの向上により、システムの複雑なタスクを長期間にわたって実行する能力が向上します。 設計の反復により、ビルド時間が大幅に短縮されます。 新しいタスクを自動化できる速度は 50 倍に向上し、タスクの自動化速度の大きな転換点を迎えています。

[ Sanctuary AI ]

私たちは商業配送 100 万件を達成できることを誇りに思います。これは、命を救う血液、重要なワクチン、直前の食料品などの 100 万件の配送です。 しかし、最も良い点は何でしょうか？ これは始まりにすぎない。

[ Zipline ]

腰を鍛えろ！

[ RoMeLa ]

これはある意味恐ろしいことであり、私はそれに魅了されています。

[ AVFL ]

我々は、人間を模倣した筋骨格系の上肢と二輪倒立振子を組み合わせた、新しいヒューマノイドTWIMPを提案します。 外部環境とのソフトな接触が可能な筋骨格ヒューマノイドの利点と、設置面積が小さく機動性の高い二輪倒立振子の利点を組み合わせることで、接触や突発的な環境下での学習制御システムの検討を容易に行うことができます。インパクト。

ヒューマノイド2018より。

[ Paper ] 経由 [ JSK Lab ]

ありがとう、ケント！

ボールボットは、車椅子を押す独自の能力を備えています。位置を変更することなくあらゆる方向に移動できるため、脚付きプラットフォームよりも優れていると言えるでしょう。

[ Paper ]

Charge Robotics は、太陽光発電建設の最も労働集約的な部分を自動化するロボットを開発しています。 太陽光発電は多くの地域で急速に最も安価な発電形態となっています。 需要が急増しており、現在、導入の主な障壁となっているのは人員の手配と帯域幅です。 当社のロボットは労働力のボトルネックを解消し、建設会社が太陽光発電の需要の高まりに対応できるようにし、世界がより早く再生可能エネルギーに切り替えることを可能にします。

[ Charge Robotics ]

精密な組み立てを行うロボットはとてもクールですが、振動ボウル選別機は魔法のように思えます。

[ FANUC ]

QUT CGRAS プロジェクトのロボット プロトタイプは、グレート バリア リーフに向かう予定の赤ちゃんサンゴの画像を撮影し、成長水槽内で監視して数えています。 チームは最先端の AI アルゴリズムを使用して、これらのサンゴの赤ちゃんを自動的に検出してカウントし、その成長を長期的に追跡することで、人間がカウントする時間とコストを節約します。

[ QUT ]

私たちは山火事の監視を支援する無人航空機システムを開発する研究を行っています。 山火事の危険で動的かつ視覚的に劣化した環境は、多くの未解決の基礎研究課題を引き起こします。

[ CMU ]

そのロボット エレベーターのビデオをもう少し見てみましょう。しかし、なぜこんなに遅いのか不思議です。ボットをそこに固定して、エレベーターを上下にロケットで動かします。

[ NAVER ]

2024年3月、ノースウェスタン大学のロボティクス・バイオシステムセンターは、カリフォルニア州オーハイでジェフ・ベゾスが主催した機械学習、オートメーション、ロボット工学、宇宙に関するカンファレンスMARSで、Omnidモバイル協働ロボット（モコボット）のデモンストレーションを行った。 モコボットの「群れ」は人間と協力するように設計されており、人間が大きくて重い、扱いにくいペイロードを簡単に操作できるようになります。 この場合、モコボットは重力の影響を打ち消すため、人間は模擬飛行機の翼を 6 つの自由度で簡単に操作できます。 一般に、人間と協働ロボットのシステムは、人間の最高の能力とロボットの最高の能力を組み合わせています。

[ Northwestern ]

リチウム電池が壊れて8分間燃え続けるのを見るのは、とても心地よいものです。

[ Hardcore Robotics ]

EELS (Exobiology Extant Life Surveyor) は、これまでアクセスできなかった地形を探索するために設計された多用途のヘビのようなロボットです。 EELS に関するこの講演は、2024 年の Amazon MARS カンファレンスで発表されました。

[ JPL ]

AI とロボット工学の融合により、日常生活に素晴らしい新しい可能性の世界が開かれるだろうと、ロボット工学と AI のパイオニアであるダニエラ・ラス氏は述べています。 機械の思考方法を深く掘り下げ、彼女は、単純な生物の神経プロセスを模倣する AI の革新的なクラスである「液体ネットワーク」が、どのようにしてインテリジェントな機械が情報をより効率的に処理するのに役立ち、AI がデジタルの限界を超えて動作し、現実世界にダイナミックに関与します。

[ TED ]