ビデオフライデー: 多くの四足動物 – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

HRI 2024: 2024 年 3 月 11 ～ 15 日、コロラド州ボルダー。

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

今日の動画をお楽しみください！

1 つの移動ポリシーで何本の四足動物を制御できますか? どうやら、答えは「四足動物すべて」だそうです。

数か月後の ICRA 2024 でこれをご覧ください。

[ EPFL ]

ありがとう、ミラド！

図 01 からは非常に印象的なパフォーマンスが得られます。ただし、よくあることですが、ここで何が起こっているのかについての詳細な情報がなければ、どれほど素晴らしいかを正確に伝えるのは難しいと思います。

[ Figure ]

その素晴らしいあらゆるパルクールの研究が公開されました。つまり、最後まで見る価値のある新しいビデオがあることを意味します。

[ Science ] 経由 [ ETHZ RSL ]

バターが溶けたり、卵が目玉焼きになったりするなど、時間の経過とともに見た目が大きく変化する可能性があるため、料理をしているときのロボットビジョンは非常に難しい場合があります。 いくつかの新しい研究では、(今では古い?) PR2 を使用して、これに取り組んでいます。

[ JSK Lab ]

ありがとう、ケント！

2020 年 1 月に撮影されたこのビデオでは、アトラスが瓦礫を撤去し、出入り口を通過する様子が示されています。 単一の仮想現実オペレーター インターフェイスを通じて、シンプルな足跡計画、遠隔操作、自律的な動作を組み合わせて使用します。 2013 年の DARPA ロボティクス チャレンジのためにボストン ダイナミクスによって製造されたロボット。

[ IHMC ]

ロボットとヒートガンで形作られたスマートテキスタイルが可能にする持続可能なファッション。 複数のスタイル、複数のサイズを 1 着にまとめました。

[ MIT ]

MODEX が提供したボストン ダイナミクスのストレッチのビデオ。最後にロボットの次の倉庫作業がどのようなものになるかを少しだけ見せています。

[ Boston Dynamics ]

ピクルロボットは自律的にトラックから荷物を降ろし、コンテナを輸入します。 このシステムは、人間のスケール以上で床に積み込まれた貨物を扱う顧客の倉庫で実稼働使用されています。

[ Pickle Robot ]

ROBDEKON ロボット コンピテンス センターは、人間に潜在的なリスクをもたらす危険な環境向けのロボット システムの開発に特化しています。 コンソーシアムの一環として、FZI Research Center for Information Technology は、危険物の取り扱い、たとえばリサイクルのために危険性のある使用済みバッテリーを分別するために使用できるロボット システム、テクノロジー、および人工知能 (AI) 手法を開発しました。

[ FZI ]

Ontario Power Generation とのこの研究プロジェクトには、Boston Dynamics Spot の位置特定システムを環境の長期的な変化に適応させることが含まれています。 このテストでは、Spot の背面に GoPro カメラを取り付け、Spot の視点から 1 年間の各散歩のビデオを撮影しました。 私たちはその映像を、スポットがキャンパス内をオートウォークするにつれて日が変わる動きのあるタイムラプス ビデオとしてまとめました。

[ MARS Lab ]