ビデオフライデー: 脚付き一輪車ロボット

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

サイバスロン チャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

HRI 2024: 2024 年 3 月 11 ～ 15 日、コロラド州ボルダー。

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

今日の動画をお楽しみください！

このビデオでは、脚付き一輪車機構を組み込んだ新しい脚車輪変圧ロボット、Ringbot を紹介します。 Ringbot は、車輪内のコンパクトな駆動モジュールに脚が取り付けられた従来の一輪車車両のドライバーと駆動コンポーネントを置き換えることにより、多用途のモビリティを提供することを目指しています。

[ Paper ] 経由 [ KIMLAB ]

ロボットでお金を稼ぐのは常に困難でしたが、ALOHA 2 はそれを理解したと思います。

しかし、真剣に考えると、これは驚くべき操作能力です。 あの奇妙なパンダが何なのかは分かりませんが、パッケージからコンタクトレンズをその奇妙な眼球に装着するのは、かなりの器用さでした。

[ ALOHA 2 ]

Boardwalk Robotics によって構築された新しいアームのテストのハイライト。 2023 年 10 月に設置されたこれらの新しいアームはボクシング専用ではなく、はるかに優れたスピードとパワーを提供します。 これは、ナディアに対する機動性と操作性の目標と一致しています。

このビデオの最もドラマチックではないが、おそらく最も重要な部分は、ナディアが腕を使って壁に対してバランスを保つのを助ける場面です。これは人間が常に何も考えずに行っている動作の 1 つです。 そして、私たちは常に、完全に一致しないものと一致するものを見せてもらうことに感謝しています。 最後に少し気になったのは、ナディアが横方向の腕を上げるのがうまくできなかったことです。 私は関連付けることができます; ウェイトリフティングをするときの私の反応も同じです。

[ IHMC ]

ありがとう、ロバート！

商業用ヒューマノイドの最近の進歩には、ただただうんざりするばかりだ。

[ Unitree ]

私たちは、イタリア技術研究所で開発されたヒューマノイドである iCub3 を通じて検証された、人間のオペレーターによるヒューマノイド ロボットの具体化を容易にするように設計されたアバター システムを紹介します。

[ Science Robotics ]

ロボットがスキーをしているのを見たことがありますか?! ダボスのスキー場で 1 日を楽しむ Ascento ロボット。

[ Ascento ]

注目すべきは、ボストン・ダイナミクスが現在、アトラスが「本格的な仕事に向けて準備を整えている」と述べていることだ。 それをどこまで読み込むべきか疑問に思いますか？

[ Boston Dynamics ]

あなたには終わりのない雑事から解放される権利があります。 あなた！ 値する！ 雑用！ 自由！

確かにこれは遠隔操作されているので、悲しいことにまだ誰かが雑務を行っています。

[ MagicLab ]

マルチモーダル UAV (無人航空機) は、飛行と歩行、または飛行と停止という 2 つ以上のモードを実行できることはほとんどありません。 しかし、飛んだり、止まったり、歩いたりできるようになれば、動作範囲が拡大し、さらに有用性が向上する可能性があります。 たとえば、航空機ロボットは長距離を飛行し、高い場所に止まって周囲を調査し、その後、飛行を妨げる可能性のある障害物を避けるために歩いて移動できます。 鳥はこれら 3 つのタスクを実行できるため、同じことを実行するロボットがどのように開発されるかを示す実践的な例となります。

[ Paper ] 経由 [ EPFL LIS ]

日産自動車が、運転中の子守り支援ロボット「イルヨ」のコンセプトモデルを発表。 イリョは、運転席にいるお父さん、お母さん、そして赤ちゃんの不安を和らげます。 親子の安全・安心なドライブをサポートします。 日産とアカチャンホンポは、クルマと赤ちゃんとの暮らしをより豊かにするプロジェクトに取り組んでいます。 「イルヨ」は「一人で運転するときに赤ちゃんを抱っこできない」というパパ・ママの声から誕生しました。

https://www.youtube.com/watch?v=bLslEII2ueM

[ Nissan ]

建物 937 には、CERN で最もクールなロボットが収容されています。 ここでは、研究所のユニークな施設によってもたらされる型破りな課題に取り組むことができるロボットを構築およびプログラムする作業が行われます。 最近、CERNquadbot と呼ばれる新しいタイプのロボットが CERN のロボットプールに入り、北部エリアでの最初の放射線防護テストに成功しました。

[ CERN ]

OG ロボット配送サービスである Starship の 9,000 万ドルの調達におめでとうございます。

[ Starship ]

新しい MIT メソッドは、2D 画像と基礎モデルをブレンドして 3D 特徴フィールドを構築することで、ロボットが自由形式の言語プロンプトで近くのオブジェクトを理解し、操作できるようにします。

[ GitHub ] 経由 [ MIT ]

これは、見た目よりもはるかに難しいものの 1 つです。

[ ROAM Lab ]

現在の医療制度は拡張できておらず、人口の高齢化は急速に進んでいます。 ロボディは介護スタッフにとって何倍もの役割を果たし、地域の人々との個人的なつながりを維持しながら、地元のヘルパーと協力して24時間保護と支援を提供できるようになります。

[ DEVANTHRO ]

誰かがもう少し小さなサーボを搭載するまでは、これは世界最小の人型ロボットです。

[ Guinness ]

Deep Robotics は、新年のご多幸をお祈り申し上げます。

[ Deep Robotics ]

SEAS の研究者は、自律型ロボットが生息地内の損傷したコンポーネントを修理または交換できる技術を開発することで、回復力と自律性を備えた深宇宙および地球外居住地の開発を支援しています。 この研究は、パデュー大学が主導し、SEAS、コネチカット大学、テキサス大学サンアントニオ校と協力して行う、Resilient ExtraTerrestrial Habitats Institute (RETHi) の一環として行われます。 その目標は、「予測および予期せぬ混乱に適応し、吸収し、迅速に回復できる、回復力のある深宇宙生息地を設計および運用する」ことです。

[ Harvard ]

大胆なビジョンがどのようにして成功事例となったのかをご覧ください。 DLR ロボット・メカトロニクス研究所は、1990 年代からロボット アームの研究を行ってきました。元々は宇宙で使用するためのものでした。 これらの軽量ロボット アームが地球上で使用され、最終的には手術室で使用されるようになるまで、長くて野心的な旅でした。その旅には、集中的なロボット工学の専門知識、学際的な協力、そして最終的には技術移転の成功が必要でした。]

[ DLR MIRO ]

ロボティクスは、多様な専門家からなる集中チームによって推進され、世界を変えています。 Willow Garage は「第一にインパクト、第二に資本利益率」をモットーに運営されており、ROS と PR2 を通じて多大な影響を及ぼしました。 自律移動ロボットがついにサービス業界に受け入れられ始めており、その影響を促進するために Savioke (現 Relay Robotics) が作成されました。 この講演では、Relay ロボットの進化と、ホテル、病院、その他のサービス産業での導入について、ルーツである Willow Garage から始めて追跡します。 ロボット技術が次の進歩に向けて準備が整っている中、進歩を推進し続ける組織をどのように構築し維持すればよいでしょうか?

[ Northwestern ]