速報: Tesla の FSD ベータ v12 が顧客に提供され、エンドツーエンドが到着しました。

今日、多くの人が何か月も待ち望んでいたニュースが届きました。テスラの完全自動運転ベータ バージョン 12 が顧客の車に提供されるようになりました。 WholeMarsCatalog は、テスラのオートパイロット チームから電話を受けて、HW4 テスラ モデル S の VIN を確認するように求められたことを X スペースで共有しました。

電話会議中、Autopilot チームは、V12 での大幅なアーキテクチャ変更を考慮して、このベータ リリースにはさらなる注意が必要であるとも警告しました。 彼らは、ドライバーが特別な注意を払うように、小言がダイヤルアップされていると述べました。

ビルドは 2023.44.30.12 (FSD Beta V12.1.2) で、約 300,000 行のコードが削除され、ビデオ入力を効率的に取り込み、制御を取り出すエンドツーエンドのアプローチに置き換えられました。 自動運転に対するテスラのアプローチにおけるこの大きな変化は、自動車が動的で複雑な現実世界の環境をナビゲートするときに見られるエッジケースのロングテールを克服するための鍵を握る可能性があります。

V12 が動作しているのを最後に見たのは、2023 年 8 月にイーロン・マスク氏が X 上の最初のドライブをライブ ストリーミングしたときでした。ビルドを一般に公開するということは、チームが V12 が V11 の機能に近いものであると十分に自信を持っていることを示唆しています。状況によってはさらに良い場合もあります。

マスク氏の運転中、彼はV12の新しい能力、つまりルートの終わりに車を駐車しながら縁石から縁石まで進むという新しい能力を示した。 WholeMarsCatalog は現在、彼の最初のドライブのビデオを録画しています。これはテストすべき重要なことの 1 つです。 また、多くの人は、実際のスマート召喚が V12 で登場するかどうかを知りたがっています。

V12 が重要な理由は次のとおりです。

パラダイムシフト

• 従来のアプローチ: 以前、Tesla は、認識、計画、制御のための個別のモジュールを備えたマルチステージ パイプラインに依存していました。 各モジュールはセンサー データを処理し、独立して意思決定を行うため、複雑さが増し、ハンドオフ時にエラーが発生する可能性がありました。
• V12 アプローチ: V12 は、生のカメラ データを入力として受け取り、駆動コマンドを直接出力する単一の大規模ニューラル ネットワークを使用することでプロセスを合理化します。 これにより、手動でコーディングされたルールや中間表現が不要になり、次のような問題が発生する可能性があります。
  • より効率的かつ迅速な意思決定: ネットワークは感覚入力と運転動作の間の複雑な関係を直接学習できるため、よりスムーズで自然な操作が可能になる可能性があります。
  • 適応性の向上: ネットワークは継続的に学習し、現実世界の運転データに基づいて新しいシナリオに適応できるため、さまざまな環境でのパフォーマンスの向上につながる可能性があります。

潜在的な利点

• 走行性能の向上： V12 には、テスラのオートパイロットおよび FSD システムのスムーズさ、精度、全体的な運転体験が向上する可能性があります。
• 開発と反復の高速化: ニューラルネットワークに加えられた変更は運転動作に直接影響を与える可能性があるため、エンドツーエンドのアプローチにより、テスラは自動運転ソフトウェアをより迅速かつ効率的に反復できるようになる可能性があります。
• ハードウェア依存性の軽減: 依然として強力なハードウェアが必要ですが、V12 の効率性により、将来的には低コストのハードウェアで自動運転機能が可能になる可能性があります。

課題と懸念

• 説明可能性とデバッグ: 複雑なニューラル ネットワークでは、システムが特定の決定を下す理由を理解することが難しく、デバッグやエラー修正がより困難になることがあります。
• 安全性と検証: データから直接学習するシステムの安全性を確保することは非常に重要です。 あらゆる運転状況において信頼性が高く予測可能な動作を保証するには、広範なテストと検証が必要です。
• 規制と世間の認識: 自動運転車の普及には社会の信頼と規制当局の承認が不可欠です。 V12 の新しいアプローチは、対処が必要な懸念を引き起こす可能性があります。

アップデート

Whole Mars Catalog は、V12 の最初のビデオを YouTube に投稿しました。 2 つのビデオで確認できる限られたシナリオからの初期の印象は良好で、車の動作はスムーズで、人間のような動きに見えます。 いくつかの注目すべき変更は、停止からの発進速度と、スピードバンプで時速約 8 マイルまで減速することです。