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軟体ロボットが自らの足を切断し再接着

人間が（かなり大幅な改造をしなければ）できないことの1つに、必要に応じて体の形態を変えるということがある。自力で切断するといったことを言うのは少々極端に聞こえるが、 は 少し極端ですが、他の動物が行うことも決して珍しいことではありません。たとえば、トカゲは捕食者から逃れるために尻尾を切り離すことができます。また、逆の方向にも作用し、アリのような動物は、一匹のアリだけでは渡れない隙間を通り抜けるために互いにつながることで形態を豊かにしています。 新しい論文では、 イェール大学のファクトリー 柔らかいロボットに、必要に応じて体の一部を取り外したり取り付けたりして、体の形態を編集する能力を与えました。見ていると少し不気味ですが、私も同じことができるようになりたいと思いました。 イェール大学の工場 これらは、かなり標準的なソフトボディのシリコンロボットで、非対称の硬い空気室を使用して膨張および収縮し (テザーポンプとバルブを使用)、歩行または這う動作を生成します。ここで新しいのはジョイントで、これは、常温では固体だが簡単に溶ける粘着性ポリマーの支持構造を形成するために、二連続熱可塑性フォーム (BTF) と呼ばれる新しい素材に依存しています。 BTF はスポンジのように機能し、ポリマーが溶けたときにあちこちに流れ出るのを防ぎます。つまり、ジョイントを溶かして 2 つの BTF 表面を引き離し、手順を逆にして再び接着することができます。このプロセスには約 10 分かかり、結果として得られるジョイントは非常に強力です。また、分解されるまでに数百回の取り外し/再接着サイクルにも耐えます。汚れや水にもかなりよく耐えます。 イェール大学の工場 こうしたことは、機械的な接続や磁石などを使って以前にも行われてきました。ロボットを他のロボットに取り付けたり取り外したりすることは、結局のところ、モジュラーロボットの基本的な技術です。しかし、これらのシステムは本質的に硬直しており、ソフトロボットにとっては不向きです。 ない ロボットは硬い。もちろん、これはまだ初期段階だ。なぜなら、これらのロボットにはチューブやワイヤーなどで硬いものがたくさんあるからだ。また、自律性や積載物もない。しかし、それは重要ではない。重要なのは関節であり、研究者が指摘するように、これは「完全に柔らかい可逆関節の最初の例」であり、「柔らかい人工システムの可能性」をもたらす。 [that can] 質量の増減による形状変化。」自己切断および接合機械、ビリゲ・ヤン、アミール・モハマディ・ナサブ、ステファニー・J・ウッドマン、ユージン・トーマス、リアナ・G・ティルトン、マイケル・レビン、イェール大学のレベッカ・クレイマー・ボッティリオによる論文が、5月に出版されました。 先端材料。 。 あなたのサイトの記事からウェブ上の関連記事 #軟体ロボットが自らの足を切断し再接着