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胃腸の容積を減らすための形状センシングロボット支援気管支鏡検査

導入 事例紹介 入学後の評価 入院後の身体検査により、両肺で呼吸音が減少し、右下肺で過剰共鳴が認められた。血液ガス分析の結果、二酸化炭素分圧は 47.2 mmHg でした。胸部 X 線検査では、右肺全体の 60% を占める右下肺には肺の痕跡はありませんでした (図1A);コンピューター断層撮影 (CT) 画像は、右肺の GEB と隣接する肺組織の無気肺を伴う慢性気管支炎と肺気腫の典型的な兆候を示しました。水疱の最大部分は下肺の断面全体を占めていました(図2A)。患者は右肺にGEBを患っており、息切れを引き起こしています。気胸につながる水疱破裂の患者の病歴を考慮して、患者が積極的に勢いよく息を吐き出すことを必要とする肺機能検査は実施されなかった。 図1 術前と術後の胸部X線撮影画像の比較。 (あ) 術前の胸部 X 線写真では、巨大な水疱が右肺全体の約 60% を圧迫していることが示されています。 (B) 術後 24 時間以内の胸部 X 線撮影では、右肺全体のブラによって圧迫された空間が 30% に減少していることがわかります。 入院後、患者のPaCO2の上昇、2016年の突然の水疱破裂と気胸の病歴、日常生活活動に対する耐性を改善する必要性を考慮して、患者が恩恵を受ける可能性のある治療法について学際的な評価を実施し、GEBの治療に関連する手順とリスクについて患者に詳細な説明を行った。患者とその家族は外科的肺容積削減を拒否し、より安全で低侵襲な代替治療法への明確な期待を表明した。最終的に、私たちは並外れた安定性と精度で知られるロボット気管支鏡システムを選択しました。これは、GEB への安全なアクセスと管理に不可欠であると考えました。 GEB ボリューム削減の手順 手術は全身麻酔下で気管内挿管と人工呼吸器を使用して行われました。麻酔科医は人工呼吸器を正確に設定し、肺内の過剰な圧力を避けるために肺を保護する換気戦略を採用し、これにより水疱破裂のリスクを軽減しました。学際的な緊急対応チームが常に待機しています。ロボット気管支鏡検査の技術に熟練した医師が実施した。 Ion…

胃腸の容積を減らすための形状センシングロボット支援気管支鏡検査

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2025-12-22 06:12:00

導入

事例紹介

入学後の評価

入院後の身体検査により、両肺で呼吸音が減少し、右下肺で過剰共鳴が認められた。血液ガス分析の結果、二酸化炭素分圧は 47.2 mmHg でした。胸部 X 線検査では、右肺全体の 60% を占める右下肺には肺の痕跡はありませんでした (図1A);コンピューター断層撮影 (CT) 画像は、右肺の GEB と隣接する肺組織の無気肺を伴う慢性気管支炎と肺気腫の典型的な兆候を示しました。水疱の最大部分は下肺の断面全体を占めていました(図2A)。患者は右肺にGEBを患っており、息切れを引き起こしています。気胸につながる水疱破裂の患者の病歴を考慮して、患者が積極的に勢いよく息を吐き出すことを必要とする肺機能検査は実施されなかった。

図1 術前と術後の胸部X線撮影画像の比較。 () 術前の胸部 X 線写真では、巨大な水疱が右肺全体の約 60% を圧迫していることが示されています。 (B) 術後 24 時間以内の胸部 X 線撮影では、右肺全体のブラによって圧迫された空間が 30% に減少していることがわかります。

入院後、患者のPaCO2の上昇、2016年の突然の水疱破裂と気胸の病歴、日常生活活動に対する耐性を改善する必要性を考慮して、患者が恩恵を受ける可能性のある治療法について学際的な評価を実施し、GEBの治療に関連する手順とリスクについて患者に詳細な説明を行った。患者とその家族は外科的肺容積削減を拒否し、より安全で低侵襲な代替治療法への明確な期待を表明した。最終的に、私たちは並外れた安定性と精度で知られるロボット気管支鏡システムを選択しました。これは、GEB への安全なアクセスと管理に不可欠であると考えました。

GEB ボリューム削減の手順

手術は全身麻酔下で気管内挿管と人工呼吸器を使用して行われました。麻酔科医は人工呼吸器を正確に設定し、肺内の過剰な圧力を避けるために肺を保護する換気戦略を採用し、これにより水疱破裂のリスクを軽減しました。学際的な緊急対応チームが常に待機しています。ロボット気管支鏡検査の技術に熟練した医師が実施した。 Ion ロボット気管支鏡システム (アメリカ合衆国カリフォルニア州サニーベールの Intuitive Surgical Co., Ltd.) を使用しました。これは、極細の 3.5 mm 関節式カテーテルを備えた形状感知ロボット プラットフォームです。術前のCTデータに基づいて3D気管支樹モデルを作成し、誤嚥しやすく血管を回避しやすい適切な穿刺点をプリセットした。気管支鏡医は、コントロールパネルを介してロボットアームを制御し、気管内チューブを通してシースを挿入した。内視鏡による直接観察では、左下開口部の粘膜がわずかに腫れ、肥厚し、狭くなり、右中葉と下葉の気管支内腔が圧迫されて狭くなっていることがわかりました。手術中、ガイド シースはナビゲーション システムによって計画された経路に沿って送られ、右下部前基底部の目標点に到達しました。手術中にシースの正しい位置を確認するためにコーンビームCT(CBCT)が使用されました。次に、18G 穿刺針 (長さ: 1.4 m、Broncus Co., Ltd.、中国) を挿入しました (図3)。再度CBCTでシースと穿刺針の位置を確認した後(図4)、X線透視下で針を水疱腔に到達するまで進めた。内視鏡医は陰圧シリンジを穿刺針に接続し、透視下で吸引を開始した。空気吸引が困難な場合は、CBCT を利用して針の位置と角度の調整が必要かどうかを確認する必要があります。空気吸引を中止する決定は、水疱サイズの変化、排液の特性、および生理学的パラメーターの安定性という 3 つの重要な指標によって決まります。バイタルサインと酸素飽和度が安定し、血液が混じった液体の誤嚥や肺胞壁の破裂がない場合、CBCT モニタリングにより GEB の大幅な減少が実証され、GEB のサイズはそれ以上後退することなく安定しました。合計 1920 mL の空気が抽出されました。続いて、ヒト血清アルブミン溶液とコハク酸スクシンイミジル-PEG-コハク酸スクシンイミジル(SS-PEG-SS)との混合物4mLを嚢腔内に注入した。ブラと患者の指標が両方とも安定していることを再確認した後、内視鏡を引き抜きました。

図3 執刀医は、3D モデリングを利用して、気管支鏡を通してブラを穿刺しています。

図4 術中の CBCT 画像では、穿刺針が水疱内に位置していることが示されました。

術後の成績と治療成績

議論

結論

略語

COPD、慢性閉塞性肺疾患。 GEB、巨大な気腫性水疱。 ssRAB、形状センシングロボット支援気管支鏡検査。 EBV、気管支内弁。 CT、コンピュータ断層撮影;株式会社CBCT、コーンビームCT; SS-PEG-SS、コハク酸スクシンイミジル-PEG-コハク酸スクシンイミジル。

倫理の承認とインフォームド・コンセント

症例詳細の公表については、患者から書面によるインフォームドコンセントを得た。所属機関の倫理委員会によると、症例の詳細を公表するには倫理の承認が必要だという。浙江大学医学部のサー・ルンルン・ショー病院倫理委員会から倫理承認を取得しており、ライセンス番号は「サー・ルンルン・ショー病院倫理審査2025年研究番号1109」です。

開示

著者らは、この研究に関して利益相反はないと報告しています。

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執筆者について: nipponese

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