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移動するトラックでバランスをとる中国のロボット [Video]

バランスの印象的なデモンストレーションと 技術 中国の会社が最近発表しました Limxダイナミクス、彼女の身体ロボットメカニズムを備えています トロン1 外部のサポートなしで、動いているトラックで立ち上がっています。このベンチャーはYouTubeに投稿されたビデオに記録され、すぐに視聴者と専門家の関心を集めました。 テスト中、トラックは急激な加速、ブレーキ、鋭いターン、ストリップの変化に従事していました。これらの課題にもかかわらず、Tron 1は、内部センサーと洗練された実際のアルゴリズム制御システムのみに基づいて、直立して安定したままでした。第三者のケーブル、外部サポート、または支援はありませんでした - 彼自身の統合された機能のみ ロボット。 これが初めてではないことは注目に値します トロン1 その可能性を示します。早くも昨年3月に、 Limx 彼は、さまざまな領土を動かすロボットメカニズムを示し、柔軟性を証明した資料を公開していました。 トロン1 高度な研究プラットフォームとして設計されており、さまざまな種類の表面に歩行を適応させることができる明確で交換可能なソールを備えています。適応型モーション制御システムを通じて、ロボットは機器の変更を認識し、それに応じてソフトウェアを変更することができ、それにより、さまざまなトラフィックの方法間のスムーズな移行を確保できます。 プラットフォームの最も注目すべき機能の1つ トロン1 それはそれが提供するオープンな成長エコシステムです。開発者は、その完全なSDKと、Nvidia Isaac、Mujoco、Gazeboなどの基本的なシミュレーションプラットフォームを利用できます。同時に、Pythonなどの一般的なプログラミング言語と互換性があります。実際、シミュレーションから簡単なクリックにすぐに移行することができます。これは、機械学習や強化学習などの分野で働く人々にとって非常に有用な可能性です。 ハードウェアレベルでは、ロボットは同様に印象的な要素を提供します。特にドライブの最適化のために、内部で開発されたアクティベーターが装備されています。また、LIDARセンサー、ロボットアーム、カメラ、二重視界ジャイロスコープなどのアクセサリーを追加するためのヒンジ付きインターフェイスもあります。この柔軟な構造により、研究目的だけでなく、産業部門のアプリケーション、アルゴリズムと教育の開発にも理想的なツールになります。 トラックでのデモンストレーションは、Tron 1が動的で予測不可能な環境で確実に動作できることを証明しています。これは、工場や倉庫、さらには住宅地のいずれかと共存することを目的としたロボットにとって特に重要です。 [via] #移動するトラックでバランスをとる中国のロボット #Video