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水中ロボットは、最大250 kgの収集された表面のゴミを引っ張ります

海洋汚染に対する新しい「味方」が彼の研究所によって提示されました ミュンヘン工科大学（TUM）。これは潜水艦です ロボット 4つの「指」を備えた機械的なアームを使用して、海底から廃棄物を見つけて収集するように設計されています。この構造により、劣化することなく重い物体を持ち上げることができ、海の最大の環境問題の1つに革新的なソリューションを提供します。 オリジナルは、フランスのマルセイユ港で最初に導入され、実際の条件でテストされました。そこで、彼はプラスチックや金属片から250 kgに達する重い物体まで、さまざまな種類の廃棄物を取り戻すことができました。このプロジェクトは、欧州イニシアチブの一部です シークレア、自律を開発することを目的としています テクノロジー 海と海のゴミの蓄積を制限する。 ロボット関数は、完全な組み合わせに基づいています 人工知能、ソナーとカメラ。最初にセンサーは、下部に「異常な」オブジェクトを見つけます。次に、アルゴリズムがデータを3Dモデルに変換して、システムがそれをつかむのに最も適切なポイントを評価できるようにします。人工手は最大4,000のニュートンを運動できますが、特別な圧力センサーがあります。これにより、ガラス瓶や細かいプラスチック容器など、壊れやすいオブジェクトが壊れないようにします。 ロボットは隔離されていません。それどころか、それらは大規模なシステムの一部です。中央サービスボート、一時的な廃棄物貯蔵に使用される自律的なインフレータブル、空気 ドローン 視覚的なサポートと小さな研究を提供し、長さ50 cmしか水で、海底の予備マッピングを引き受けます。すべてのメディアは、ケーブルを介して基本的なボートを搭載し、調整された調整と表面上の廃棄物を上げます。 研究チームの長、教授 Stefan Sosnowski によって tum、彼は、自律的なロボットの使用は、16メートル以上の深さで実際の経済的価値を獲得していると説明しました。そこでは、手動企業はより高価であるだけでなく、特に危険です。このため、このシステムは、港、沿岸地域、閉鎖海盆地向けに特別に設計されており、しばしば潜水艦の埋立地に変換されます。 オリジナルの重量は約120 kgで、エンジンが動作を停止した場合でも、フロートして安定したコースにとどまることができる特別な材料が並んでいます。その内部バッテリーは約2時間の自律性を提供しますが、ケーブルの供給は、特に重いオブジェクトを収集するときにはるかに長い動作期間と必要な補強を保証します。 ロボットの開発における最大の障害の1つは、廃棄物の認識でした。海底からの画像を備えた広範なデータベースが不足しているため、機械的視覚システムをトレーニングするために、7,000枚の写真を渡すことを余儀なくされました。このプロセスにより、アルゴリズムはゴミを天然の海洋有機元素からより正確に区別し、海洋生物に損傷を与えるリスクを減らすことができました。 プログラム シークレア それは廃棄物の除去に限定されませんが、海を保護するためのより体系的な戦略の第一歩であることを目指しています。海洋汚染は、国際機関によって、世紀の最も差し迫った環境課題の1つとして認識されています。ペットボトル、漁網、金属廃棄物、その他のオブジェクトが底に蓄積され、海洋生態系と漁業や観光などの人間の活動の両方を脅かしています。 自律的なロボットソリューションの導入は、潜水艦のゴミ収集に関連するコストとリスクを大幅に削減することを約束します。同時に、人工知能と工学および環境科学を組み合わせた新世代の技術への道を開き、きれいな海と持続可能な開発を目指しています。 [via] #水中ロボットは最大250 #kgの収集された表面のゴミを引っ張ります