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新しい翼システムを備えた鳥のようなロボットは、セルフテイクオフと低速飛行を達成します

Flapping-Wing Robotは、再構成可能なメカニズムを採用することにより、鳥スタイルのセルフテイクオフを達成します。クレジット： 科学の進歩 （2025）。 doi：10.1126/sciadv.adx0465 2021年、中国の科学者グループが robofalcon- 飛行可能なバットスタイルのモーフィング翼を駆動するために作られた新しく設計されたメカニズムを備えた鳥に触発された羽ばたき翼ロボット。このバイオ風のロボットは、巡航速度でうまく機能しましたが、低速で飛行したり、支援なしで離陸を達成することはできませんでした。 現在、同じ研究者グループがデザインをアップグレードしています。彼らの仕事、 公開 で 科学の進歩、800 gのボディと翼に再構成可能なメカニズムを組み込んだRobofalcon 2.0について説明し、1つの翼拍で羽ばたき、掃除、折り畳みを結合します。これはより洗練されています 翼 システムを使用すると、RobofalCon 2.0が支援なしで離陸を達成し、より低い速度で飛行にとどまることができます。 ほとんどの以前のバイオ風の飛行ロボット工学は、大きな鳥やコウモリが使用する3つのDOF運動学の代わりに、翼の羽ばたきと折りたたみ、折り畳みと折り畳みとして、昆虫やハミングバードスタイルの対称的なホバリングを模倣する単一の自由度（DOF）翼の運動学に依存しています。これらのより複雑な翼の動きを再現するために、チームは、フラップ、スイープ、折りたたみ（FSF）が1つの翼媒子で発生する可能性のあるデカプラーの組み合わせを使用して、再構成可能なメカニズムを開発しました。 「これらのメカニズムにより、robofalcon2.0は、腹側の前部羽ばたきのダウンストロークを使用して、リフトとスラストを生成し、鳥スタイルの離陸を生成することを保証します。 機械的原理のデモンストレーション。クレジット： 科学の進歩 （2025）。 doi：10.1126/sciadv.adx0465 チームは使用しました 風洞実験、シミュレーション、および現実世界の飛行テストで、設計のパフォーマンスを分析します。風力トンネルのテストとシミュレーションにより、翼のスイープを増やすことでリフトとピッチングの勢いが強化され、離陸とピッチの制御が促進されることが示されました。著者はまた、FSF翼の動きの離陸およびピッチ制御機能は、現実世界の飛行デモによって検証されたと述べています。 新しいデザインは、生命のような飛行ロボットのエンジニアリングにいくつかのステップを踏み出し、セルフテイクオフのハードルを克服しましたが、チームは将来さらに改善できると考えています。彼らは、高速での安定性にテールエレベーターが必要であると言います エネルギー効率 離陸中は、昆虫スケールのロボットや本物の鳥よりも低くなります。彼らはまた、Robofalcon 2.0の現実世界のホバリング能力がヨー制御の欠如によって制限されることを発見しました。 研究の著者は、「ここで提案されている作動機構は、機械技術の範囲内で飛行脊椎動物の低速飛行の運動学を大幅にエミュレートし、適切な過小作業戦略を展開することにより態度制御の複雑さを減らします。および鳥類の移動研究。」 私たちの著者によってあなたのために書かれています クリスタルカサル、編集 ギャビー・クラーク、および事実確認され、レビューされました ロバート・イーガン- この記事は、慎重な人間の仕事の結果です。私たちはあなたのような読者に頼って、独立した科学ジャーナリズムを生かし続けます。この報告が重要な場合は、aを検討してください 寄付 （特に毎月）。あなたは得るでしょう 広告なし…