ロボット工学者 イェール大学のファクトリー 動物や昆虫が行う、より不気味な行為のいくつかを、柔らかいロボットで再現する方法を開発した。例えば、爬虫類が自ら手足を切断したり、アリが体を一時的に融合させて橋を建設したりすることだ。
あるデモ動画では、柔らかい四足歩行ロボットが這って歩いているときに、落ちてきた岩が後ろ足を挟んでしまう様子が映っている。足を取り付けている可逆ジョイントが電流で加熱され、ロボットは足から逃れて脱出できる。動画には映っていないが、四肢は再び取り付けることもできる。
2 番目のビデオでは、1 台のクローラー ロボットではテーブル間の隙間を通過できませんが、3 台のロボットが融合して (この場合も、電流によって加熱され柔らかくなったジョイントを使用)、1 つのユニットとして隙間を通過できます。
これらの機能はロボット工学（特にモジュール式ロボット）の世界では完全に新しいものではないが、機械的な接続と磁石に基づく既存のシステムは本質的に剛性が高い。 スペクトラムIEEEここでの革新は、二連続熱可塑性フォームと呼ばれる材料と粘着性ポリマーを使用して作成されたジョイントにあります。この組み合わせにより、ジョイントを溶かして引き離し、再びくっつけることができます。
ロボット工学者たちは論文で自分たちの研究について説明した。 「自己切断・接合機械」 論文は『Advanced Materials』誌に掲載された。彼らは、この技術を使うことで「自切と融合による質量の変化を通じて、劇的に形状を変化させることができる未来のロボット」が実現する可能性があると主張している。
これは、 生きている皮膚を持つ笑顔のロボットの顔？ あなたが教えて。
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#手足を切断したり他のロボットと融合したりできるソフトロボットを紹介します
2024-07-13 21:19:41