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手術ロボットは、完全に自律的な操作に向けて一歩進んでいます

死んだ豚で動作する外科ロボットJuo-Tung Chen/Johns Hopkins University AIを搭載したロボットは、研究者が人間の介入がほとんどない機械による最初の現実的な手術であると主張していることで、死んだ豚から胆嚢膀胱を除去することができました。 ロボットは、人間の外科医による作戦で行われた16,000の動きを含む17時間のビデオでトレーニングされた2層のAIシステムを搭載しています。作業すると、AIシステムの最初の層は、手術を監視する内視鏡からビデオを視聴し、「2番目のダクトをクリップ」するなどの平易な言語指示を発行し、2番目のAI層は各命令を3次元ツールの動きに変えます。 全体として、胆嚢手術には17の別々のタスクが必要でした。ロボットシステムは8回操作を実行し、すべてのタスクで100％の成功を収めました。 「現在の手術ロボット技術により、いくつかの手順が侵襲性が低下していますが、合併症率は以前の腹腔鏡から実際には低下していません。 [keyhole] 手術 [by human surgeons]メリーランド州のジョンズ・ホプキンス大学のチームメンバーであるアクセル・クリーガーは言います。 「この研究は、AIと外科ロボット工学の可能性の芸術を本当に強調しています」と、ロンドンユニバーシティカレッジのDanail Stoyanov氏は言います。 「研究用のオープンロボットプラットフォームが利用できるようになった外科ビデオのコンピュータービジョンの信じられないほどの進歩により、外科的自動化を実証することが可能になります。」 しかし、Stoyanovは、システムを臨床使用において実用的にするために多くの課題が残っています。 一つには、ロボットが100％の成功を収めてタスクを完了しましたが、ケースごとに6回自己修正する必要がありました。たとえば、これは、最初の試みで動脈を逃した動脈を把握するように設計されたグリッパーを意味する可能性があります。 「自己修正しなければならなかった多くの例がありましたが、これはすべて完全に自律的でした」とクリーガーは言います。 「最初の間違いを正しく識別し、それ自体を修正します。」ロボットはまた、人間に手術器具の1つを別のものに変更するように頼まなければなりませんでした。つまり、ある程度の人間の介入が必要でした。 インペリアルカレッジロンドンのフェルディナンドロドリゲスYバイナは、ロボット手術の可能性の高まりに熱心です。 「未来は明るいです - そして、食欲をそそるほど近く」と彼は言います。 「これを人間で安全に実現するには、規制は訴訟に従う必要があります。 次のステップは、呼吸と出血が物事を複雑にする可能性のある生きている動物でロボットを自律的に操作させることです。 トピック： #手術ロボットは完全に自律的な操作に向けて一歩進んでいます