小さな人型ロボットがおもちゃのように車を引っ張る [Video]

Unitree はすでにヒューマノイド G1 でロボット工学の世界を驚かせています ロボット 柔軟性、強さ、見事なバランスを兼ね備えています。以前のビデオでは、彼がジャンプや宙返りをし、転倒後に驚くべきスピードで体のコントロールを取り戻す様子が見られました。しかし今、その研究者たちは、 北京人工知能アカデミー (BAAI) 彼らはG1にウェイトカーを引っ張るように訓練することで、さらにハードルを上げた 1,400kg。

達成は早かった バイラル 理由がないわけではありません。重量ちょうどのUnitreeのロボット 35キロ そして高さがある 132センチメートル、顕著な安定性を維持しながら、平らな面で車両を引きずることができます。ビデオでは、G1 が絶対的な精度で動き、バランスを崩さないようにあらゆるステップを調整している様子が示されています。

もちろん、技術的な観点から見ると、滑らかな路面で車を動かすのに必要な力は、思っているほど大きくありません。摩擦抵抗と転がり抵抗は制限されています。しかし、この偉業を印象深いものにしているのは、G1 の力というよりも、その能力です。 安定性を保ち、重量を調整します 車両が走行中でもミリ単位の精度で測定できます。

動画ではロボットが動いています 自律的に、リモコンなし。彼の脚が水面上でどのように素早く動いているのか、そしてカウンターウェイトを作るために胴体を後ろに傾けていることに注目してください。この種の調整には、圧力、加速度、視覚認識センサーからのデータを活用して、あらゆる小さな重量調整をリアルタイムで考慮する、非常に洗練された制御アルゴリズムが必要です。

この成功は、G1 が 高度な AI バランスシステム、複雑な動的条件を処理できます。これは、強さだけでなく、人型ロボットを機械的または「堅い」ように見せることなく自然に動かすために必要な機械的精密さのデモンストレーションでもあります。

現時点ではこのデモンストレーションは本質的に純粋に実験的なものですが、 テクノロジー G1 の背後にあることで、実用化の新たな地平が開かれます。このような安定性と制御性を備えたロボットは、 人々と一緒に働く 安全のために動きの精度が重要となる倉庫や工業地帯。で使用することもできます 救助活動、人が近づくことができない遺跡や危険な地形を移動します。

また、 ユニツリー G1 は次のような分野で使用される可能性があると主張しています。 健康管理、狭い空間での物品の慎重な取り扱いや細かい動作が必要な病院や介護施設で役立ちます。