大学は何千もの時代遅れのロボットで立ち往生することに直面しています。研究災難を避ける方法は次のとおりです

10年以上にわたり、フランスのロボット会社Aldebaranは 最も人気のあるロボット 学術研究で使用されます。ほとんどの大学のロボット部門に行くと、コショウ、象徴的な三輪のヒューマノイドロボット、またはその小さな2本足の兄弟、NAOのいずれかがあります。

これらは、ソーシャルロボットの能力と可能性に関するすべての研究のために、多くの学者にとって最適なロボットになりました。プログラミングスキルやエンジニアリングの知識を必要とせずに、彼らはすぐにセットアップされ、すぐに使用できます。

周りに基本価格があります ペッパーで17,000ポンド、NAOで8,000ポンド– 典型的には、エキストラ、オンライントレーニングセッション、サービスプラン、保証などのために数千ポンド以上に加えて、ロボットは大学の研究助成金を介して購入できます。

たとえば、カスタマーサービスジョブにも登場するペッパーロボットがあります HSBC銀行 米国全体で、バイヤーはそうでした ルアーに惹かれます 最先端の技術サプライヤーからの長期的な教育および経済的利益の。アルデバランは、世界中で約37,000台のマシン（20,000個のNAOと17,000ペッパー）を販売したと言います。

しかし、会社 コショウロボットの開発を停止しました 2021年、期待していただけ多くを売るのに苦労していて、 長年の日本の所有者ソフトバンク。

今年の2月、アルダーバラン 破産を申し立てた そして、再構築された 継続的な財政難。現在、買い手を探しています スタッフ数を半分にしました、それはまだNAO（およびプラトンと呼ばれる車輪のサービングアシスタント）を作っていますが。

会社の将来に関する不確実性は、将来ロボットを修理することが不可能になることを恐れており、アルデバランはマシンが機能するためにアクセスする必要があるAIクラウドネットワークのサポートを停止できる可能性があります。

これは、大学のロボット研究の将来にとって何を意味しますか？

アルデバランの将来に対する恐怖に加えて、ペッパーとナオの耐久性に長い間問題がありました。どちらも硬くて壊れやすいプラスチックの殻を持っており、機械は時々過熱しています。これは、20〜30分後に冷却するために残されなければならないことを意味します。 NAOのこの2022年の研究。

アルデバランのスポークスマンは、モーターズが使用と環境に応じて過熱できることに同意しました。彼らは、現在開発中のNaoの次世代がこれをその設計において考慮していると言いました。

修理の場合、唯一のオプションはAldebaranまたは承認された再販業者であるか、保証を無効にするリスクがあります。これには通常、海外の出荷が含まれますが、これは遅くて費用がかかります。 交換部品 在庫切れです。

私たちの一人（エミリア）は、covidパンデミック中にこれに遭遇しました。 NAOのバッテリーは、機能を維持するために定期的に使用する必要があります。これにより、ロックダウン中にアクセスできないため、大学のマシンが失敗しました。アルデバランはできませんでした すぐに交換用バッテリーを供給します、大学での研究プロジェクトを何ヶ月も停止し、重要な提出期限が見逃されたことを意味しました。

一方、2021年に会社が開発を停止したときにペッパーのソフトウェアのアップグレードが停止しました（2024年に売上が停止しました）。このロボットの限られた処理機能により、ChatGPTのような電源インターフェイスを実行する大規模な言語モデル（LLMS）を実行するのが面倒です（ただし、これらはコンピューターと組み合わせて実行できます。 修正付き）。

NAOにはLLMSを処理できるAIエディションがありますが、これも必要です 外部変更。 NAOのアップグレードも限られていたようで、私たちの経験では、エラーが発生しやすくなったようです。私たちの意見では、両方のロボットは研究目的ですでにかなり有用ではありません。

最後に、NaoとPepperは適応性を念頭に置いて構築されていませんでした。より最近のマシンとは異なります 3DプリントされたInmoovのように、フランスのデザイナーであるGael Langevinによって作られたこのコンポーネントや外観をカスタマイズする方法はありません。

彼らの固定された表現、ジェスチャー、プラスチックのボディにより、自宅やヘルスケアでの支援など、さまざまなユーザーのニーズやアプリケーションに適応することが困難になります。これにより、研究の観点からの有用性が再び減少します。

これらの懸念に対処すると、アルデバランのスポークスマンは言った、

「NAOでのスペアパーツの可用性はとても良いです、 [barring] 通常のサプライチェーンの問題であり、これらは他の商業世界と同じようにcovidの間に悪化しました。 Pepperはしばらくの間生産されていなかったため、より制限されていますが、一般的に顧客の問題を解決することができます。

「NAOは製品として非常に活発であり、ソフトウェアのアップグレードとともに生産が継続しています。最近、NAOの生成的AI機能を提供する主要なソフトウェアアップグレードであるNAOアクティビティを開始しました。」

スポークスマンは、NAOまたはペッパーのAIクラウドサポートをオフにする計画はなく、ロボットはロボット研究で使用するのが難しくないと付け加えました。

何ができますか？

PepperとNaoが研究に使用できなくなった場合、大学はそれらを廃棄するか、カスタムパーツとコンポーネントでそれらを再開発しようとする必要があります。ハッキングされてガットされる可能性があり、交換部品は3Dプリントされ、新しいマイクロプロセッサがインストールされ、ソフトウェアがローカルおよびオープンソースを作成する可能性があります。

しかし、研究者が代わりに楽しみにすることはおそらく理にかなっています。しかし、何に向かって？時に 大学の財政 非常に緊密であり、棚の寿命が限られている可能性がある新しいマシンを購入することを嫌がるかもしれません。などの代替プロバイダーからのロボット 実行できます そして Unitree 同様のクラウドベースのAIシステムによってサポートされています。

一部の機関は、ロボット工学の研究と教育に大きな影響を与え、他の部門に重要な資金を再配分することを検討する場合があります。大学はロボティクスの研究の中心にあり、メーカーが持つことができる利益相反なしに、高い倫理基準と厳密なテスト機を支持しています。

大学はまた、コンピューターサイエンス、エンジニアリング、認知科学などの多様な分野をまとめて、イノベーションを促進するコラボレーションを促進することもできます。で 英国の世界的なナンバーワン この分野での研究の質のために、これらは、あるときに次世代のロボット奏者のトレーニングの根拠です。 スキル不足の増加。

大学がロボットの構築とプログラミングをゼロから開始することは、別の方法です。新しい研究のコストのため ロボット、たとえば£15,000、いくつかの高速3Dプリンター、ハードウェア、コンポーネントを購入できます。

これは、ヒューマノイドロボット全体を構築することではなく、顔の表現性や肌、人間のジェスチャー、感情などの重要な側面のプロトタイプです。これにより、学生は重要な実践的なエンジニアリングとプログラミングスキルを獲得し、現場での現在のギャップを探求する新しい研究を実施することができます。

3Dプリントパーツや既製のオフェルフを簡単に交換できる部品を使用できれば、それらをより簡単に修理し、より迅速かつ安価に修理できます。

大学がこの急速に進化する分野で関連性を維持する場合、コショウとNAOでの困難から学ぶことが重要です。ロボットが人々にとって信頼性が高く費用対効果の高いサポートとして認識され始めているとき、これはすべての人にとって警告的な物語です。

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