図02: 新しいヒューマノイドロボット

Figure 02 は、各ステップごとに小さな Figure ロゴを作成しますか?

形： 表面が十分に柔らかければ、可能です。

交換可能な脚！これは難しかったですか、それとも片方の脚だけ作ればよいので簡単でしたか？図： 製造を容易にするために、交換可能な脚を作ることにしました。

バッテリーパックも交換可能ですか？

形： 当社のバッテリーは交換可能ですが、すぐに交換できる手順ではありません。

フィギュア 02 の膝の裏と肘の関節にある、グジュグジュした感じの物体は何ですか?

形： これらは、制御された方法で動作範囲を制限し、ロボットの挟み込みを防ぐソフトストップです。

その親指モーターはどこに隠したのですか?

形： 親指は完全に手の中に収まります。

首の「皮膚」について教えてください！

形： 皮膚は柔らかい生地で、ロボットが頭を動かしてもきれいな継ぎ目のない外観を保つことができます。

そして、こちらが公開ビデオです:

フィギュア 02 の頭が回転すると、体も回転し、腕も動きます。これは必要なことでしょうか、それとも美的感覚からでしょうか?

形： 美的。

他のヒューマノイドと比べると、上半身と肩が非常に狭いように見えます。それはなぜでしょうか?

形： ロボットを人間と同じような大きさにパッケージ化することが不可欠であると考えています。これにより、目標とするユースケースを達成し、環境に簡単に適合できるようになります。

図02の歩行の歩き方について教えてください。

形： ロボットはモデル予測コントローラを使用して、バランスを維持し、目的のロボット軌道をたどるために必要な足跡の位置と力を決定します。

ビデオで見られるようなタスクを実行する場合、2.25 キロワット時でどれくらいの稼働時間が得られますか?

形： 当社製品の稼働時間は 5 時間を目指しています。

巧妙だけど、ちょっと不気味でもある？形

これは 滑らかな人間の周りで働くことを想定したロボットにしては、ちょっと不気味すぎるかもしれないが、工業デザインはカッコいいし、パッケージングも素晴らしい。配線の大部分はロボットの皮膚に統合され、通常はむき出しになっている関節は柔軟な素材で覆われている。覚えているだろうか、 シリーズBで6億7500万ドルを調達し、企業価値は26億ドルに達した。、そしてどういうわけかこのロボットの外観はそれにふさわしいように思えます。

Figure 02 については、興味深い足のデザインがどこから来たのか、16 自由度の手は短期的に本当に価値があるのかなど、まだいくつか疑問があります。また、Figure にはかなりの数の Figure 02 ロボットが稼働しているようです。カリフォルニア本社に少なくとも 5 台、BMW スパルタンバーグ製造施設にさらに 2 台ある可能性があります。

また、リリースの最後にあるこの定型文も強調しておきたい。「当社のヒューマノイドは、職場や家庭内で人間のような作業を実行できるように設計されています。」家庭内でのヒューマノイド ロボットの実現にはまだまだ遠いが、それでも Figure が達成しようとしている明確な目標であることは評価できる。なぜなら、私も欲しいからだ。