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四足動物のロボットは両足に立つことができます [Video]

男のように、彼の2フィートで絶対的なバランスで歩くことができるロボットのアイデアは、もはやサイエンスフィクションの領域に属していません。からの研究者 arclab （Adaptive Robotic Controls Lab）του 香港大学 四足動物を作成することで、この野心的なアイデアを現実に変えることができました ロボット これは、厳しい環境または外部圧力下であっても、2つの端でのみ安定性と柔軟性を持って移動できます。 重要です 技術 この開発の背後にあるイノベーションは、名前を付ける制御システムです 転んだ。人工知能と技術に基づいて動作する高度なソフトウェアです ディープ補強学習（DRL）。所定のモデルに基づく従来の方法とは異なり、 転んだ 人体のバランス戦略を模倣します。このシステムは、ロボットの質量の中心と地上の圧力中心との関係を常に監視しており、バランスを維持するためにマイノリティをリアルタイムで監視しています。 この生体模倣アプローチにより、ロボットは、前面であろうと後部であろうと、2本の足を立ち上げて歩くだけでなく、軸を回したり、顕著な精度と液体で円形の軌道をたどるなど、複雑な動きを実行する機会を可能にします。 このロボットは、モデルのカスタマイズされたバージョンに基づいています Unitree go-1 そして、現実的な条件で彼のパフォーマンスを評価するために厳格なテストを受けました。実験中、ロボットは、輝く層、不規則な岩などの不安定な表面でバランスを維持することができました。砂では、各自律マシンの境界をテストする環境です。 さらに印象的なのは、外部の圧力に対する彼の抵抗でした。ロボットは、転倒せずに押されたり打撃を受けたりしても直立したままでした。 転んだ また、自動リハビリテーションメカニズムも含まれています。ロボットが障害をつまずいたり転覆したりすると、自然に立ち上がってコースを継続することができます。 4本の足のロボットを2回の動きに移行することは、単なる技術的な課題や能力の実証ではなく、実際の機能的ニーズを満たしています。ロボットの2つのタップは、人々のために設計されたスペースでより簡単に移動したり、階段を登ったり、追加のアクセサリを使用せずに障害を克服したりできます。さらに、ロボットの他の2つの端の自由化により、オブジェクトの転送、ドアの開口部、ツールとの相互作用など、作業を処理できます。 このテクノロジーが提供する機能は、特に日常の環境と救助、探査、産業などのより厳しい分野の両方で、人々と効果的に共存し、効果的に働くことができる機械の開発にとっては巨大です。 [via] #四足動物のロボットは両足に立つことができます #Video