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古代の海洋生物がソフトロボットにどのように情報を提供できるか

彼らが古代の海洋生物をモデルにしたソフトロボットの隣にある胸膜嚢胞炎のレンダリング（左）。 クレジット: リチャード・デサトニク。 ソフトロボティクスは、柔らかい材料からロボットを作成する研究であり、人間との相互作用における柔軟性と安全性の利点があります。 これらのロボットは、医療機器からさまざまな作業の効率向上まで、さまざまな用途に最適です。 さらに、さまざまな形式のロボットの動きを使用することは、海洋や宇宙を探索したり、それらの環境で特定の仕事をしたりするのにも役立つ可能性があります。 カーネギーメロン大学のフィリップ・ルダックとカーメル・マジディの研究室で働き、ヨーロッパの古生物学者と協力しているリチャード・デサトニクは、移動についての理解を広げるために、過去に目を向けます。 チームは、胸膜嚢胞炎などの古代の動物の動きを備えたロボットを作成しています。 海の生き物 約5億年前に生息していたもの。 Desatnik 氏は、胸膜嚢胞炎に基づいたソフト ロボットの構築プロセスからの発見を、 第68回生物物理学会年会、2024年2月10日から14日までペンシルベニア州フィラデルフィアで開催。 「私たちは現代の生き物から多くのことを学んできましたが、それは地球の歴史の中で存在した動物のほんの 1% であり、かつて地球を歩き回っていた残りの 99% の生き物から何か学べるかどうかを知りたいのです」地球よ」とデサトニク氏は語った。 「何百万年もの間大成功を収めた動物がいますが、それらが絶滅した理由は生物学的に成功しなかったからではなく、大規模な環境変化や絶滅があった可能性があります。」 Desatnikらは、現在のヒトデやヒトデに関連する胸膜嚢炎の化石から始めた。 ウニ しかし、それには動くための筋肉質の茎、つまり一種の尻尾が付いていました。 彼らは 3D 形状をより良く把握するために CT スキャンを使用しました。 コンピューターシミュレーションは、それが水の中をどのように推進したのかを示唆しました。 これらのデータに基づいて、彼らは先史時代の生き物を模倣する柔らかいロボットを構築しました。 彼らの研究は、幹のスイープな動きがこれらの動物が海底に沿って滑空するのに役立った可能性があることを示唆しています。 彼らはまた、茎がより長いことも発見しました。 化石記録 胸膜嚢胞炎は何世代にもわたって発達し、より多くのエネルギーを必要とせずにそれらを速くすることができた可能性があることを示唆しています。 これらの水中ソフトロボットは、「地質調査でも、水中にあるすべての機械の修理でも」将来役立つかもしれない、とデサトニク氏は指摘する。 研究者の利用アプローチ 絶滅した動物 彼らがパレオバイオニクスと呼ぶソフトロボット設計に情報を提供することは、進化、生体力学、ソフトロボットの動きについての理解をさらに深める可能性を秘めています。…