以前のロボットハンドテクノロジーの機能を進めるツール

成長して、私たちは箱を動かすのに十分なほど強く押すことを学び、素手で熱い鍋に触れないようにします。現在、これらの本能を持っているロボットの手が開発されています。

USC Viterbiのコンピューターサイエンスの助教授であるDaniel Seitaと協力して学生チームによって開発されたMotif Handは、マルチモーダルであるという考えに基づいています。つまり、いくつかの感覚能力を持っています。これらの能力の中で最も顕著なのは、温度と力に関連しており、深さ、力、温度のためのセンサーが組み込まれており、手がこれらの要因を感知して反応します。

これらの機能は、ロボットの手を含むより良い研究のためだけでなく、温度関連の損傷を避けることでこれらの手が長持ちする可能性をもたらします。フォース関連の機能は、驚くほど実用的な現実世界でも使用する可能性があります。

「工場やその他のドメインでは、ロボットはオブジェクトをターゲットに入れるためにプッシュする必要があります。 「そのようなタイプの力センサーは、ロボットが適切な量の力を発揮していることを確認するために、これらの場合に役立ちます。

「私たちは人々がこのタイプの手を造るのを見たことがない」と彼は付け加えた。

ホットなもの

モチーフの手は、の基礎の上に構築されます 跳躍します、2023年にカーネギーメロンの研究チームによって構築されました。モチーフの重要な進歩は、人間のような感覚能力の追加です。はるかに正確な人間のような機能と能力を含むこのモチーフの手は、工場の作業や調理や溶接など、無数の用途を持つ可能性があるとSeita氏は述べています。

温度を感知するロボットの能力は、手のひらに組み込まれたサーマルカメラから来ています。 SeitaとUSC Viterbiの大学院生のチームは、温度の人間の理解をシミュレートする手を作ることを目指していました。

「料理があれば、非常に暑いポットがあります。火傷や損傷を避けるために、実際に触れる前に触れるのが安全かどうかを確認するために手を置くかもしれません」とセイタは言いました。 「私たちは、同じ直観がロボットシステムに伝えられたかったのです。」

研究論文の共著者であるHanyang Zhou氏は、それが温度が検出されている材料の近くに手を必要とする直感的なシステムです。 「モチーフの手：サーマル、慣性センサー、フォースセンサーによるマルチモーダル観測用のロボットハンド」 最近、コンピューターサイエンスの修士号を取得してViterbiスクールを卒業しました。論文はに公開されています arxiv プリプリントサーバー。

「私たちは考えていました。特定の方法で信号を取得することは可能ですか？

言い換えれば、モチーフの手は、オブジェクトに触れることさえせずにこのサーマルカメラを通して温度を検出できます。カメラがジョブを調べるのに十分に手を置くだけです。

「あなたはそれを感じなければなりません」

Seita、Zhou、およびそのチームによる作業は、温度と力のテストプロセスをより自然に感じさせるように設計されました。たとえば、力は人間が見ることができないものであり、ただ感じます。モチーフの手は、オブジェクトの重量などの力に関連する特性を理解するために使用するのと同じ感覚を中心に設計されており、力に対するより多くの生命のようなロボット反応を可能にします。

「人間としての私たちは区別できません [force] ビジョンとして、あなたはそれを感じなければなりません。しかし、それはどのように可能ですか ロボットハンド？「Zhouは尋ねた。「私がa ウォーターボトル 水でいっぱいです、私はただそれをフリックします。振るね？」

モチーフハンドに組み込まれたIMUセンサーは、この簡単なテストをロボット工学にもたらします。手は、私たち自身のように、その重量を決定するためにオブジェクトをフリックまたは振るだけで必要です。

モチーフの手はカーネギーメロンのものに基づいていました 跳躍します、これはオープンソースでした。この感覚技術をさらに進めるために、Seitaと彼のチームはモチーフの手を作ることを約束しました オープンソース 同じように。

「オープンソーシングの研究の進歩は、コミュニティを前進させるために本当に重要です」とSeita氏は言います。 「私たちの手を使う人が多ければ多いほど、研究のためのより良いものです。」

Zhouは、モチーフハンドの感覚の進歩を、ロボットコミュニティ全体が将来にわたって構築することを望んでいる「プラットフォーム」として説明しました。

「簡単にする必要があります [and] 彼らがそのようなプラットフォームに興味を持っている限り、ますます多くの研究チームにアクセス可能です」とZhou氏は言いました。