人間のように缶を開けてiPhoneを握るロボットハンド

その考えは、 ロボット ソーダの缶を開ける、iPhone を落とさずに持つなど、微妙で人間のような動作を実行できますが、最近までは未来的な想像力の表れのように思われていました。しかし、新たなプロジェクトとして提示されたのは、 テザーIA この現実がすでに私たちの把握の範囲内にあることを示しています。

の エアロハンドオープン は新世代のロボットハンドで、スキルを実証するためだけでなく、誰もが利用できる真の研究ツールとなるように設計されています。最も印象深いのは?オープンソースで手頃な価格で、ほぼすべて 3D プリンターで構築できます。

が公開したデモビデオでは、 テザーIA、それはわかります エアロハンド 炭酸飲料の缶を開けたり、スマートフォンを手に取ったり、小さな物体を人間の手のような自然さで簡単に扱うことができます。エンジニア 徐東プロジェクト責任者は、目標は「」を達成することであったと説明しています。正確さとシンプルさのバランス」と、従来のロボットシステムの複雑さを回避します。

複雑なメカニズムを使用するほとんどのロボットの手足とは異なり、 エアロハンド それは指の中で交差するケーブルと腱のシステムに基づいています。このシステムは 1 回の動作で複数の関節を同時に曲げることができるため、アームがあらゆるオブジェクトの形状に自然に適応できます。

この設計により、このデバイスは、不規則な物体や壊れやすい物体を潰すことなく掴むことに特に優れています。これは、ロボット工学の研究と、高齢者の介護や産業組み立てなどの実用的な用途の両方にとって重要な詳細です。

彼の最大のイノベーション エアロハンドオープン それはエンジニアリングだけでなく、プロジェクトの背後にある哲学にも当てはまります。最先端のロボット システムのほとんどが高価で密閉型である現在、 テザーIA 何か違うことをすることに決めました。すべてをオープンに公開することです。

すべての計画、図、印刷ファイル、組み立て説明書は GitHub で入手できます。ファームウェアとソフトウェアは ESP32 マイクロコントローラーに基づいており、ロボット研究用に確立された動作環境である ROS2 と完全な互換性があります。これは、大学の研究室から個人メーカーや学生に至るまで、誰でもファイルをダウンロードし、部品を印刷し、独自のロボット アームを組み立てることができることを意味します。

キット一式の価格も興味深いもので、わずか 314 ユーロです。同様の複雑さの商用または学術ソリューションに必要な数千ユーロと比較すると、非常に低い金額です。軽量なモジュール構造 エアロハンド そのため、教育用途、研究、さらにはロボット ハンドシェイクの限界を探求したいクリエイターの個人プロジェクトにも最適です。

もう一つの印象的な特徴は エアロハンドオープン はその遠隔制御システムです。または テザーIA には、感覚グローブまたは互換性のあるロボット アームを介して手のリアルタイムの遠隔制御を可能にする遠隔操作モジュールが組み込まれています。このようにして、人間の指の動きをロボット アームに直接コピーすることができ、人間と機械の相互作用に新たな道が開かれます。

または テクノロジー これは、遠隔医療、危険な環境の探索、ロボット支援などの分野で活用できます。さらに、プログラムする可能性 エアロハンド 動きを学習して繰り返すことで、人間の器用さで複雑なタスクを実行できるロボットの可能性が開かれます。

そのデザインですが、 エアロハンドオープン シンプルですが、そのパフォーマンスは印象的です。16 個の独立したジョイントを備えており、人間の手の動きのほとんどをシミュレートできます。ただし、このシンプルさには課題もあります。スムーズな動きを維持するにはケーブル システムを定期的に調整する必要がありますが、3D プリントされたパーツは素材やプリンターの種類によってわずかなずれが生じる場合があります。

制限があるにもかかわらず、このデバイスは、現代のロボット工学コミュニティの最もアクセスしやすく多用途な例の 1 つとして浮上しています。

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