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2024-06-18 10:00:00
- 中国の天宮宇宙ステーションは間もなく人型ロボット「太鼓ボット」を迎える予定
- タイコボットは高さ1.6メートルで、太陽エネルギーのみで稼働します。
- ロボットは宇宙ステーション内を移動し、基本的な物体を操作できる。
中国の天宮宇宙ステーションには、まもなく新しい乗組員、太鼓ボットという名のヒューマノイドロボットが搭乗する。長沙の国立国防科学技術大学が開発したこの革新的なロボットは、宇宙ステーションの乗組員のアシスタントとして働く。RGB-Dカメラ、温度計、RFIDリーダーなどのセンサーにより、自律的に検査、在庫管理、文書作成を行う。
この徹底的な検査は、問題を検出し、ステーションの最適な運用を確保するのに役立ちます。宇宙飛行士がいない間、タイコボットは宇宙ステーションの自律的な管理者に変身します。彼はステーションの保守、監視、および円滑な運用の確保を担当します。自律的な操作と信頼性により、人間の乗組員がいない場合でもステーションが完璧に機能することを保証します。現在、宇宙への展開前にさらなる最終テストの準備が行われています。動作に必要なエネルギーは、太陽放射からのみ得られます。これにより、タイコボットは1日24時間、週7日間継続的に動作することができます。
宇宙初のヒューマノイド？どこにもいない
宇宙ステーションのユニークな微小重力環境は、Taikobot に大きな利点をもたらします。そのおかげで、Taikobot を支えたり動かしたりするのに堅牢な構造や強力なジョイントは必要ありません。これにより、軽量の 3D プリント構造を使用できます。ロボットの重量が軽い (わずか 25 kg) ため、ステーションへの損傷のリスクが最小限に抑えられます。無重力での操作に十分な可動性を備えたコンパクトなジョイントにより、ロボットの複雑さとメンテナンスが軽減されます。最後に、微小重力により、Taikobot は地上ロボットで一般的に使用される大型で重い電気モーターなしで動作できます。
重量25kg、高さ1.6メートルのタイコボットは、ロボット工学の分野で最先端の技術を実証しています。開発チームによると、このロボットは、6つの自由度とマルチタスクを可能にする2つの器用な手を備えた擬人化された2本の腕システムを備えています。片方の腕の作業範囲は、肩から手のひらの中心まで約0.66メートルです。
2 本のアーム システムは、背中のいくつかの死角を除いて、ほぼ全周囲をカバーします。さらに、腰の 2 つの追加ジョイントにより、2 本のアーム システムの作業範囲を大幅に拡張できます。一連の高度なセンサーとカメラのおかげで、ロボットは空間を移動し、割り当てられたタスクを最大限の精度で実行できます。Taikobot は革新的な 5 本指アームを誇ります。各指には、手のひらのマイクロ電気モーターによって制御される 3 つのジョイントが装備されており、ロボットに信じられないほどの柔軟性と精度をもたらします。
コンパクトなモジュール設計により、配線が最小限に抑えられ、応答が速くなります。また、指の触覚センサーと位置センサーが、ロボットに周囲の状況に関する貴重なフィードバックを提供します。手のひらのマイクロ電気モーターが指先に最大 15N の力を与え、ロボットが宇宙ステーションの微小重力下で一般的な物体を操作できるようにします。
Taikobot は地球の重力の条件下でも移動できますが、宇宙飛行士が宇宙で直面する微小重力でも動作できます。足の接地面は広く、宇宙ステーションの内壁で安定します。足の長さ (約 25 cm) により、さらに安定性が高まります。革新的な足のデザインにより、Taikobot は歩行中に回転角度をアクティブに制御できます。反力の重心は足の範囲で調整できるため、微小重力下でのロボットの動きと操作の可能性が広がります。
タイコボットは合計54の自由度を持ち、柔軟性が高く、ステーション上でさまざまなタスクを実行できます。自由度が高いため、タイコボットは世界で最も柔軟性の高いヒューマノイドロボットの1つです。
宇宙ステーションにとって貴重な助っ人？
タイコボットは、宇宙飛行士にとってかけがえのない助っ人となるような、数多くの実用的なタスクを実行できます。ハンマーとドライバーを片手で握ったり、重い荷物を持ち上げたりと、人間が設計したツールやインターフェースを簡単に扱うことができます。タイコボットは物体の取り扱いに限定されず、宇宙飛行士との協力にも積極的に関与しています。宇宙飛行士に同行し、ハンマーなどの特定の物体を渡すこともできます。強力な宇宙飛行士検出および追跡機能により、タイコボットは宇宙ステーションの空間内で宇宙飛行士の位置を特定して追跡できるため、タスクの調整や相互コミュニケーションの貴重な補助となります。
タイコボットの宇宙ステーションへの配備の正確な日付と到着後の具体的な任務はまだ明らかにされていない。しかし、タイコボットは宇宙に進出した最初のヒューマノイドロボットではない。2011年、NASAは国際宇宙ステーションにロボノート2と呼ばれるロボットを送り込んだ。これは宇宙初のヒューマノイドと言われている。タイコボットとロボノート2はどちらも宇宙計画のロボット工学における先駆的な一歩であり、ヒューマノイドロボットが宇宙探査で重要な役割を果たし、過酷な宇宙環境での宇宙飛行士の作業を容易にする未来への道を開くものである。
ヨゼフ・ノヴァク
私は科学技術にずっと興味を持っており、イオン応用技術を扱う博士課程の学生です。人間の創造性と能力のおかげで何が生み出されるのか、いつも驚かされます。自由時間は山でも都会でも旅行するのが好きです。
#中国が恐ろしいヒューマノイドロボットを公開宇宙ステーションの警備にあたる #SMARTmania.cz