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ロボット犬が足でドアを開けることを学んだ

機械学習モデルは、このロボットが片足でドアを開ける間、三本足で安定を保つ方法を見つけ出しました。Philip Arm、Mayank Mittal、Hendrik Kolvenbach、Marco Hutter/ロボット システム研究所 ロボット犬は、他の 3 本の足でバランスをとりながら、片足でドアを開けたり、ボタンを押したり、リュックサックを持ち上げたりすることができます。 ボストン・ダイナミクスのバイラルビデオのスターであるスポットのような四足ロボットは通常、ドアを開けたり物体を持ち上げたりするために体に取り付けられたアームを必要としますが、これにより重量が大幅に増加し、ロボットが狭いスペースを通り抜けることが困難になる可能性があります。 。 スイス連邦工科大学チューリッヒ校のフィリップ・アーム氏らは、機械学習モデルを使用して、既製のロボット犬に、片方の足を使ってタスクを実行しながら、静止したり、残りの3本の足で動いたりするよう教えた。 「私たちは腕でできることすべてを脚で行うことはできません。現時点では手の方がはるかに器用です。 しかし、本当に重要なのは、質量の制約があるアプリケーションでこれを機能させること、またはロボットの 1 キログラムごとに重要な宇宙探査など、追加の複雑性を望まないアプリケーションでこれを機能させることです」とアーム氏は言います。 ANYbotics 製の ANYmal ロボットである犬を訓練するために、アームと彼のチームは機械学習モデルに、ロボットの脚の 1 つで空間内の特定の点を見つけるという目標を与えました。 その後、モデルは残りの 3 本の脚を制御し、立ったり歩いたりするときにロボットのバランスを保つ方法を独自に解決しました。 アーム氏と彼のチームは、ロボットを遠隔制御して、バックパックを持ち上げて箱に入れる、あるいは石を集めるなどの動作を実行できるようになった。 現在、このロボットは人間が操作している場合にのみこれらの作業を実行できますが、将来の改良により犬が足で自律的に物体を操作できるようになるとアーム氏は期待しています。 トピック： #ロボット犬が足でドアを開けることを学んだ