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ロボット吸盤は実際のタコのように周囲に適応することができます

吸引カップが非常に適応性のあるタコ吸盤に触発されたのはこれが初めてではありません。一部のモデルでは、表面に押し付けてそれに準拠するための加圧チャンバーを使用しています。他の人たちは、生物学的吸盤の形態と一致することに重点を置いています。これには、吸盤の微小性材料、タコ吸盤の小さな歯のような投影が含まれ、より強いグリップが得られます。 人工的な立体構造の以前の方法はある程度成功していましたが、吸盤とそれが固執しようとしている表面の間の隙間から漏れがあり、動作するために真空ポンプが必要でした。ユエと彼のチームは、タコのそれと形態的および機械的に類似した吸盤を作成しました。 吸盤は、漏れなくオブジェクトに適合し、オブジェクトを握るときに契約し、手放すときに緊張を解放するのに役立つ極端な柔軟性を備えた筋肉の構造です。これにより、研究者は内側にシリコンスポンジ材料から吸盤を作り、外側に柔らかいシリコンパッドを作成するようになりました。 究極のバイオミミクリーのために、ユエは、以前のモデルで経験した問題に対する答えは、タコ吸盤の粘液分泌をシミュレートする吸盤を思いつくことだと考えました。 これは本当にひどいです Cephalopod Suctionは、以前はこれらのクリーチャーの柔らかく柔軟な体の産物であると考えられていました。これは、グリップするために必要な表面に適応するために簡単に変形できます。粘液分泌は、Yueがそれを彼のロボサッカーに組み込むことを決定するまで、ほとんど見落とされていました。 軟体動物粘液は、水の5倍の粘性であることが知られています。 Yueの吸盤にとって、生物学的吸盤で腺によって放出される分泌物を模倣するように設計された人工流体システムは、吸盤とそれが付着している表面の間に液体シールを作成し、ほぼ隙間を排除します。タコのスライムの強さはないかもしれませんが、水は、おそらく水中の洞窟や海の底で、探索するときに水に浸ることになるロボットにとって次の最良の選択肢です。 #ロボット吸盤は実際のタコのように周囲に適応することができます