ロボット動画: ディープロボティクス、堅牢な AI、その他

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

このビデオのタイトルは「おバカなロボット犬のジャンプ」ですが、おそらくこれだけで十分でしょう。

[ Deep Robotics ]

ロボットが確実に自律的に動作するようになれば素晴らしいことですが、そこまで到達するまでは、協調機能が必須です。

[ Robust AI ]

私はこれにとても興奮しています。

[ IIT Instituto Italiano di Tecnologia ]

この 3 分間のワンテイク ビデオでは、LimX Dynamics CL-1 がシミュレートされた倉庫内の棚に重い物を連続的に積み込むという課題に取り組み、ヒューマノイド ロボットの汎用フォーム ファクターの利点を紹介します。

[ LimX Dynamics ]

鳥、コウモリ、そして多くの昆虫は、静止時には羽を体に押し込んでおき、羽を広げて飛行することができます。鳥やコウモリは発達した胸筋と翼筋を使用しますが、昆虫が羽の展開と収納をどのように制御しているかは、昆虫種によって異なるため不明です。ここでは、カブトムシが筋肉活動を必要とせずに後羽を楽々と展開できることを実証します。私たちは、安定した制御飛行のために受動的に羽を広げ、着地時にきれいに収納する羽ばたきマイクロロボットを使用してこの仮説を検証し、昆虫のような飛行マイクロマシンの設計に対するシンプルでありながら効果的なアプローチを実証しました。

[ Nature ]

Agility Robotics の CTO、Pras Velagapudi 氏がデータ収集について、具体的には実際のロボット導入から収集するさまざまな種類のデータと、そのデータが一般的に何に使用されるかについて説明します。

[ Agility Robotics ]

一生懸命頑張っているのに、下手なロボットって、本当に魅力的ですよね。

[ University of Tokyo JSK Lab ]

DARPA トリアージ チャレンジには、当然ながら、たくさんのロボットが登場します。

[ DARPA ]

[ Cobalt AI ]

エレベーターに入るすべてのロボットは、エレベーターの音楽に合わせてゆっくりと前後に揺れるようにプログラムする必要があります。エレベーターに音楽がなくても大丈夫です。

[ Somatic ]

ABB ロボティクスとテキサス小児病院は、アルツハイマー病、ハンチントン病、パーキンソン病などの神経疾患に対する新薬開発の研究で使用されるショウジョウバエ（Drosophila melanogaster）を移送するために、ABB の YuMi® 協働ロボットを使用した画期的なラボ自動化ソリューションを開発しました。

[ ABB ]

Extend Robotics は、現実世界の物理的なタスクを非常に柔軟に自動化できる、具現化された AI を構築しています。このシステムは、遠隔操作、監視、AI モデルのトレーニングを可能にする直感的な没入型インターフェイスを備えています。

[ Extend Robotics ]

見逃した方のために、RSS 2024 の録画されたライブストリームがオンラインになりました。

[ RSS 2024 ]