ロボット動画: ジップライン、ディズニーリサーチなど

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

Zipline は (ついに) 新しい Platform 2 ドローンの実際のライブ映像を公開しました。見た目は以前と変わらず奇妙ですが、実際には非常にうまく機能しているようです。

[ Zipline ]

私はディズニー・リサーチが、常に最終的には「わかりました。しかし、これを現実世界の実際のロボットで動作させることはできますか？」と尋ねることにこだわっていることに感謝しています。

[ Paper from ETH Zurich and Disney Research [PDF] ]

このビデオでは、シンプルな VR モーション キャプチャ セットアップを使用して、ヒューマノイド ロボット Nadia を遠隔操作してボクシング トレーニングを行う様子を紹介します。リモート ユーザーが Nadia の動きを制御し、高度な遠隔操作システムの威力を実証します。Nadia が正確なボクシングの動きを披露し、ダイナミックな現実世界のタスクにおけるヒューマノイド ロボットの可能性を強調する様子をご覧ください。

[ IHMC ]

盲導犬の訓練と維持には費用がかかります (そもそも盲導犬が手に入るかどうかは別として)。こうした制約要因のため、盲導犬を使用する視覚障害者は比較的少数です。コンピューター サイエンスの助教授である Donghyun Kim 氏と博士課程の Hochul Hwang 氏は、UMass のデータベース アナリストである Gail Gunn 氏と彼女の盲導犬 Brawny 氏の協力を得て、この状況を変えたいと考えています。

[ University of Massachusetts, Amherst ]

ありがとう、ジュリア！

現在の動作計画のパラダイムでは、新しい問題ごとにゼロからソリューションを生成するため、膨大な時間と計算リソースが消費されます。私たちのアプローチでは、シミュレーションで多数の複雑なシーンを構築し、動作計画者から専門家のデータを収集し、それを反応性の高い汎用ポリシーにまとめます。次に、これを軽量の最適化と組み合わせて、現実世界での展開に安全なパスを取得します。

[ Neural MP ]

具体化された教育のための NAO と AI の優れた組み合わせ。

[ Aldebaran ]

小売・物流大手のオットーグループは、業務の効率性と安全性を強化するために、ロボット工学と自動化に着目しました。オットーグループは、床に積まれたトレーラーやコンテナから荷降ろしを行うモバイルケースハンドリングロボット「ストレッチ」を導入したヨーロッパ初の企業となりました。

[ Boston Dynamics ]

食料品から直前のお菓子まで、Wing は配達が迅速かつ安全に到着するように尽力しています。当社の最新の航空機設計は、より大きく標準化された箱を特徴とし、より多くの積載量を運ぶことができます。これは、お客様とパートナーからの直接のフィードバックによるものです。

[ Wing ]

私を魅了するのはそのジャケットです。

[ Devanthro ]

このビデオでは、人間の手の器用さと産業用グリッパーの強度と効率性を融合させたロボット ハンド、Rotograb を紹介します。Rotograb は新しい回転式親指機構を備えており、柔軟性を保ちながら、手の中での精密な操作と強力な把持を可能にします。このロボット ハンドは、ETH チューリッヒのソフト ロボティクス ラボによるマスター コース「リアル ワールド ロボティクス」の受講生によって開発されました。

[ ETH Zurich ]

著名な教授であるレミが、遠隔で Reachy を操作する人にチェスを教えている小さなシーンです。グリッパーにより、小さなチェスの駒でも簡単かつ正確に扱うことができます。このビデオで紹介されているロボットは、まもなく登場する新しいロボット、Reachy 2 のベータ版です。

[ Pollen ]

無人超小型航空機 (MAV) の適応性と汎用性を高めることは、その応用範囲を拡大するために不可欠です。この記事では、通常のクワッドコプター飛行モードと、車両の位置とロールピッチ姿勢を独立して制御できる独自の回転飛行モードの両方で動作できる、バイモーダル再構成可能ロボットを紹介します。

[ City University Hong Kong ]

パラレル コンティニュアム マニピュレーター (PACOMA) は、探査、軌道上サービス、ドッキングなどの宇宙ミッションで従来のロボット アームを置き換えるために設計された高度なロボット システムです。その設計では、位置ずれや衝撃に対する堅牢性、高精度とペイロード容量、安定した制御された動きのための十分な機械的減衰が重視されています。

[ DFKI Robotics Innovation Center ]

Team BlackSheep の FPV プロでも、ごくまれにクラッシュすることがあります。

[ Team BlackSheep ]

これは、ロボットがリアルタイムでトイレを掃除する様子を 1 時間連続で撮影したビデオです。実用的かどうかはわかりませんが、正直、すごいと思います。

[ Somatic ]