ロボットビデオ：Scuttle Robot、Laundryの折りたたみなど

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

Ro-Man 2025：25–29 2025年8月、オランダのアインドホーヴェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、中国、深セン

Actuate 2025：23–24 2025年9月、サンフランシスコ

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

Scuttleでの最新のイノベーションをチェックして、どこでも多分マルチバージングモビリティを進めてください。

https://www.youtube.com/watch?v=uch3yx-mjta

[ GCR ]

私たちが15年間取り組んできた洗濯折りたたみのロボットはまだここにありません。

https://www.youtube.com/watch?v=hoornv3la0k

正直なところ、フィギュアは、ヴィンテージUCバークレーPR2からいくつかのトリックを学ぶことができると思います。

https://www.youtube.com/watch?v=Gy5G33S0GZO -YouTube

[ Figure ]

TenseGrityロボットはとてもクールですが、とても難しいです。進歩を見るのは良いことです。

https://www.youtube.com/watch?v=yznay63wcdw

[ Michigan Robotics ]

来週、これがどれほど速いかを知る必要があります。

https://www.youtube.com/watch?v=dy6ysug9f00

[ Unitree ]

マルチローターマイクロ空中車両のタスク固有の設計最適化の方法を紹介します。強化学習、ベイズの最適化、共分散行列適応進化戦略を活用することにより、考慮されたタスクでの閉ループのパフォーマンスによってのみ誘導される空中ロボット設計を最適化します。私たちのアプローチは、製造可能性の制約と最小限の空力干渉を確保しながら、モーターポーズ構成の設計空間を体系的に調査します。結果は、最適化された設計が、文献からの完全に作動した設計に反して、アジャイルウェイポイントナビゲーションタスクにおける従来のマルチローター構成と比較して優れた性能を達成することを示しています。現実の世界で最適化された設計の1つを構築およびテストして、アプローチのSIM2real転送可能性を検証します。

https://www.youtube.com/watch?v=v6w_dtkwvtc

[ ARL ]

ありがとう、コスタス！

最初の階段があるため、この検査申請には足が必要だと思いますか？しかし、時には、それが世界の方法です。

https://www.youtube.com/watch?v=5gpphya6tkc

[ DEEP Robotics ]

DLRのロボット工学とメカトロニクス研究所は、マルチフィンガーの手を開発し、新しいメカトロニクスの概念を作成し、自律的な把握と操作能力を作成する長い伝統を持っています。手の範囲は、スペースアプリケーション用の最初の2本指のグリッパーであるRotexから、非常に擬人化されたAwiwiの手と可変剛性エンドエフェクターに及びます。このビデオは、1993年のRotex実験から始まり、過去30年にわたってこの分野でのDLRの開発を要約しています。

https://www.youtube.com/watch?v=lu-coco8xzy

[ DLR RM ]

https://www.youtube.com/watch?v=sgf0nkx8t9a

[ Arc Lab ]

深刻な質問：なぜヒューマノイドロボットはもっと頻繁に座っていないのですか？

https://www.youtube.com/watch?v=la1dh0smkkm

[ EngineAI ]

そして今、これ。

https://www.youtube.com/watch?v=mcqixha8ykg

[ LimX Dynamics ]

NASAの研究者は現在、風洞と飛行試験を使用して、航空機の製造業者が独自の設計に使用できる航空タクシーに似た電気垂直離陸および着陸（EVTOL）スケーリングされた小さな航空機に関するデータを収集しています。 Ravenサブスケール風力トンネルと飛行試験（Raven SWFT）車両と呼ばれるフルサイズの航空機の小型バージョンを使用することにより、NASAは高速かつ費用対効果の高い方法でテストを実施できます。

https://www.youtube.com/watch?v=0KB6FZ2KJT8

[ NASA ]

このビデオは、過去30年間にわたってDLRのロボットおよびメカトロニクスセンターが行った軌道操作の進歩を詳述しており、宇宙の持続可能性のためのロボット技術の開発への道を開いています。

https://www.youtube.com/watch?v=8otwr-s6qus

[ DLR RM ]

今年の夏、ロボットのチームがドイツのシミュレートされた火星の風景を探索し、国際宇宙ステーションに乗った宇宙飛行士が遠隔に導きました。これは、ESAとドイツ航空宇宙センター（DLR）とのコラボレーションであるSurface Avatar実験の4番目の最終セッションをマークし、宇宙飛行士がロボットチームを制御して月と火星で複雑なタスクを実行する方法を開発しました。

https://www.youtube.com/watch?v=bmfpvcu16sq

[ ESA ]