ロボットビデオ：Google Gemini Robotics、Jedi Mode、More

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

Gemini Robotics 1.5は、視覚情報と命令をロボットのモーターコマンドに変えてタスクを実行する最も有能なビジョン言語アクション（VLA）モデルです。このモデルは、行動を起こす前に考え、そのプロセスを表示し、ロボットが複雑なタスクをより透過的に評価および完了するのに役立ちます。また、実施形態を越えて学習し、スキル学習を加速します。

https://www.youtube.com/watch?v=uobzwjpb6xm

[ Google DeepMind ]

シンプルな「フォースプル」ジェスチャーは、カーターをまっすぐに手に入れます。これは、直感的な相互作用が複雑なテクノロジーを私たちの意図の拡張に変える方法の素晴らしい例です。

https://www.youtube.com/watch?v=vb73rrl3hdk

[ Robust.ai ]

私はそれを助けることができません、私はこの貧しい小さなロボットに気分が悪いです。

https://www.youtube.com/watch?v=owbnt87cmki

[ Urban Robotics Laboratory, KAIST ]

ねえ、足はありません！

https://www.youtube.com/watch?v=5ydlz54unyy

[ Kinisi Robotics ]

ミシガン大学と上海ジアオトン大学の研究者は、そのユニークな折り紙構造を使用して平らな道に沿ってクロールし、垂直面を登ることができるソフトロボットを開発しました。ロボットは、通常、剛性ロボットでのみ見られる精度で移動できます。

https://www.youtube.com/watch?v=p4wszmj6knw

[ University of Michigan Robotics ]

Unitree G1は「反重力」モードを学びました。どんなアクションシーケンスでも安定性が大幅に改善され、たとえそれが落ちてもすぐに戻ることができます。

https://www.youtube.com/watch?v=bpslmx_v38e

[ Unitree ]

Kepler Roboticsは、Teslaのハイブリッド建築を搭載した世界初の市販のヒューマノイドロボットであるK2 Bumblebeeの大量生産を開始しました。

https://www.youtube.com/watch?v=iadq_1ulirq

[ Kepler Robotics ]

補強学習（RL）ベースの脚の機動コントローラーは、さまざまな地形で滑らかな動きを維持しながら、速度または目標の位置を追跡するために細心の報酬調整を必要とすることがよくあります。デモデータを使用したRLを介したモーション模倣方法は、報酬エンジニアリングを減らしますが、新しい環境に一般化することはできません。これに対処し、低レベルのポリシーが最初に事前に訓練され、平らな地面で動物の動きを模倣し、それによって動きの前提を確立する階層RLフレームワークを提案します。 Anymal-D四足動物のロボットを使用した現実世界の実験では、動物のような移動スキルを複雑な地形に一般化するポリシーの能力が確認され、障害のある地形に挑戦する中のスムーズで効率的な移動とローカルナビゲーションパフォーマンスを実証します。

https://www.youtube.com/watch?v=g20geadn6gm

[ ETHZ RSL ]

ロボット掃除機の「差別化とノベルティ」フェーズに入ったと思います。

https://www.youtube.com/watch?v=zmuw_mn2odg

[ Roborock ]

この作業では、Kinethreads：Stringベースのモーターパリーメカニズムを中心に構築された新しいフルボディハプティックエクソスーツデザインを提示します。

[ ACM Symposium on User Interface and Software Technology ]

IBM AI in Action Podcastのこのエピソードでは、ボストンダイナミクスのCTOであるAaron SaundersがAIを搭載したロボット工学の変革的可能性を掘り下げ、ロボットがより安全で費用対効果が高く、ロボット工学を通じてサービス（RAAS）を通じて広くアクセスできるようになります。

https://www.youtube.com/watch?v=djtfw4v9a_c

[ IBM ]

このCMU RIセミナーは、UCSDのMichael T. Tolleyによる「生物学的にインスパイアされたソフトロボット工学」に関するものです。

https://www.youtube.com/watch?v=rounxcn3irc

ロボット工学は、ヘルスケアから製造、災害救援に至るまで、今日の迫り来る問題の多くに対処する可能性があります。ただし、工場の床で使用されている従来のアプローチは、構造化されていない環境ではうまく機能しません。これらの課題の多くを解決するための鍵は、新しい非伝統的なデザインを探求することです。幸いなことに、自然は、現実の世界をナビゲートしてやり取りするための斬新な方法の例で私たちを取り囲んでいます。 Tolley博士のバイオインスピレーションを受けたロボットおよびデザインラボは、生物システムから主要な運用原則を借りてロボットデザインに適用しようとしています。

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]