ロボットビデオ：リーチミニ、自律型ヒューマノイドなど

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

IFAC Symposium on Robotics：2025年7月15〜18日、パリ

Robocup 2025：15–21 2025年7月、ブラジル、バイア

Ro-Man 2025：25–29 2025年8月、オランダのアインドホーヴェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、中国、深セン

Actuate 2025：23–24 2025年9月、サンフランシスコ

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

Reachy Miniは、人間のロボット相互作用、クリエイティブコーディング、およびAI実験用に設計された表現力豊かなオープンソースロボットです。 Pythonで完全にプログラム可能（そしてすぐにJavaScript、Scratch）で299ドルから価格設定されているため、ロボティクスAIへのゲートウェイです。楽しく、カスタマイズ可能で、次のコーディングプロジェクトの一部になる準備ができています。

https://www.youtube.com/watch?v=jvdbjz-qr18

花粉とリーチが顔を抱きしめている家を見つけたことをとても嬉しく思いますが、彼らが決してそのロボットの顔を変えることを許されていないことを彼らが理解していることを願っています。 oo

[ Reachy Mini ] 経由 [ Hugging Face ]

汎用ロボットは、家庭の援助が遍在し、老化が整っている未来を約束し、信頼できるインテリジェントな助けによってサポートされています。これらのロボットは、人々が変革的な新しい方法で物理的な世界を形作り、相互作用できるようにすることにより、人間の可能性を解き放ちます。この変換の中核には、大きな動作モデル（LBMS）があります – ロボットセンサーのデータと出力アクションを採用するAIシステムが具体化されています。 LBMは、大規模で多様な操作データセットで事前に処理されており、堅牢で汎用的なロボットインテリジェンスを実現するための鍵を提供します。しかし、彼らの人気が高まっているにもかかわらず、私たちはまだ今日のLBMSが実際に提供するものについて、そしてどのようなコストで驚くほどほとんど知らない。この不確実性は、実際のロボット工学で厳密で大規模な評価を実施することの難しさに起因しています。その結果、アルゴリズムとデータセット設計の進捗は、多くの場合、証拠ではなく直観によって導かれ、進行を妨げます。私たちの仕事はそれを変えることを目指しています。

https://www.youtube.com/watch?v=delpntgzjt4

[ Toyota Research Institute ]

Kinisi Roboticsは、非構造化環境で高速で自律的なピックアンドプレイス操作が可能なAI駆動型のロボットプラットフォームを開発することにより、物理的知能のフロンティアを前進させています。このビデオでは、閉ループの知覚とモーション計画を使用して、Kinisiの最新の車輪付きの人型ヒューマノイドが器用なビンスタッキングとアイテムの並べ替えを実行します。このシステムは、固定インフラストラクチャに依存せずに堅牢な操作を実現するために、高帯域幅の作動、マルチアーム調整、リアルタイムビジョンを組み合わせています。カスタムハードウェアをオンボードインテリジェンスと統合することにより、Kinisiは動的倉庫設定で汎用ロボットをスケーラブルに展開できるようにし、具体化されたAIシステムのより広範な商業準備に向かってプッシュします。

https://www.youtube.com/watch?v=pinuclin3dg

[ Kinisi Robotics ]

ありがとう、ブレン！

この作業では、人間とロボットのデータが共有スペースで収集および統一されるデータ収集システムを開発し、ヒトデータに事前に削除され、ロボットデータで微調整されたモジュール化された交差拡大変圧器を提案します。これにより、高いデータ効率と人間から四足動物の実施形態への効果的な移転が可能になり、猫のごみのscopingなどの、一等および双方向、非摂取、前卵形、正確なツール使用、および長距離タスクのための汎用性のある操作スキルが促進されます！

https://www.youtube.com/watch?v=ay_-z9m18p0

[ Human2LocoMan ]

ありがとう、ヤル！

Leiynは、アクティブなウエストジョイントを備えた四足ロボットです。それは、強化学習を通じて学んだ動的な動きを通して、世界最速の煙突を登ることを達成します。

https://www.youtube.com/watch?v=clfuhynfoey

[ JSK Lab ]

ありがとう、ケイタ！

四葉型ロボットは、まだ2本の足で歩くことを学んでいない二足歩行ロボットです。

https://www.youtube.com/watch?v=k0ad-jver10

[ Adaptive Robotic Controls Lab, University of Hong Kong ]

この研究では、ロボットモーションを使用して液体金属スロッシングを活性化する腱駆動型の脚のロボットの生体模倣自己癒しモジュールを紹介します。等身大のモノポッドロボットで検証されたこのモジュールは、衝撃ダメージ後に繰り返されるしゃがみ込んでいることを可能にし、高負荷ロボットアプリケーションでのアクティブな自己治癒の最初のデモンストレーションをマークします。

https://www.youtube.com/watch?v=6zzuyh0jlha

[ University of Tokyo ]

ありがとう、ケント！

四足動物のロボットにホイール全体を置くことは、誰かがいつ戻ってきたかという素晴らしいアイデアでした。

https://www.youtube.com/watch?v=mcuo_03kezi

[ Pudu Robotics ]

私はこのビデオについては何も知りませんが、それは非常に満足のいくものであり、6年で投稿されていないYouTubeアカウントから来ています。

https://www.youtube.com/watch?v=yswx94xbluc

[ Young-jae Bae YouTube ]

AIワーカーは、ロジスティクス環境向けに最適化された新しいSwerve Drive構成になりました。機敏で全方向性の動きにより、Swerveタイプのモバイルベースは、アイテムトランスポート、シェルフナビゲーション、狭い通路での正確なポジショニングなど、さまざまなロジスティクスタスクを効率的に実行できます。

https://www.youtube.com/watch?v=wnprlir4zbw

待ってください、あなたは足のない二近のヒューマノイドを持つことができますか？私はショックを受けました。

[ ROBOTIS ]

オフィスアシスタントが必要かどうか、またはスナックが必要かどうかはわかりません。

https://www.youtube.com/watch?v=v2xngkxqrlu

[ PNDbotics ]

「MagicBot Z1：Atomic Kinetic Energy、The Braveは大胆不敵です」とMagicBotのWebサイトは言います。それについて議論するのは難しい！

https://www.youtube.com/watch?v=xgfsctqzakw

[ MagicLab ]

パロアルトで新しい本社を発表できることを楽しみにしています [CA]。私たちが成長するにつれて、サニーベールを統合します [CA] とコケ [Norway] 1つの屋根の下のチームは、私たちの速度を加速し、生産を増やし、あなたの近くの家にネオを連れて行きます。

https://www.youtube.com/watch?v=dd3ybkoukhk

正直なところ、ノルウェーからカリフォルニアへの移動がアップグレードであるかどうかは完全にはわかりません。

[ 1X ]

Engineered Artsの最高製品責任者であるJim Kernanは、AI、表現力豊かなデザイン、および実世界のアプリケーションの信頼とエンゲージメントを構築するためのHumanoidロボットの商業化方法を共有しています。

https://www.youtube.com/watch?v=drv_a8pxr0y

[ Humanoids Summit ]

ムーンショットポッドキャストディープダイブビデオインタビューシリーズの2回目の記事では、Xのムーンショッツアストロテラーのキャプテンは、ウィングの初期の頃と、チームが最もタフなエンジニアリングの課題のいくつかを解決して、シンプルで軽量で安価な配達のドローンを開発するために、チームがどのようにして3つのエンジニアリングの課題を解決したかについての会話のために、WingのAndréPragerと一緒に座っています。

https://www.youtube.com/watch?v=l0wizdtovq4

[ Moonshot Podcast ]