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2024-04-04 11:20:08
コロンビア大学のエンジニアは、人間の表情を予測して模倣できる AI 対応のロボットの顔を設計しました。これは人間とロボットの相互作用における「大きな進歩」であると研究チームは述べています。
ChatGPT などのプログラムはロボットの言語コミュニケーション スキルを向上させるために使用されることが増えていますが、研究者らは顔の表情やボディランゲージなどの身体的コミュニケーションを開発中です。
チームは、「Emo」と名付けられた彼らのデザインはこの分野での前進であると述べた。
同大学の Creative Machines Lab が開発した Emo は、顔の表情を予測して笑顔で人間に挨拶することができ、チームによると、笑顔が起こる 840 ミリ秒前に予測できるという。
このロボットには、柔らかいシリコンの皮膚で覆われた 26 個のアクチュエーターが装備されており、目には高解像度のカメラが組み込まれており、目を合わせることができます。
Creative Machines Lab の Yuhang Hu 氏と Emo 氏の対面。 クレジット: Creative Machines Lab
ロボットをトレーニングするために、チームは 2 つの AI モデルを開発しました。1 つは人間の顔の変化を分析して表情を予測するもので、もう 1 つは対応する顔の表情に応じて運動コマンドを生成します。
数時間かけて、ロボットは顔の表情と運動コマンドの相関関係を学習した。このプロセスをチームは「セルフモデリング」と呼んだ。 トレーニングの後、エモは人の顔の小さな変化を識別することで、人の表情を予測できるようになりました。
「人間の顔の表情を正確に予測することは、人間とロボットのインタラクションにおける革命だと思います」と研究主著者のユハン・フー氏は述べた。 「従来、ロボットは対話中の人間の表情を考慮するように設計されていませんでした。 現在、ロボットは人間の表情をフィードバックとして統合できるようになりました。
「ロボットが人間とリアルタイムで共同表現を行うと、インタラクションの質が向上するだけでなく、人間とロボットの間に信頼関係を築くのにも役立ちます。 将来的には、ロボットと対話するときに、実際の人間と同じように、あなたの顔の表情を観察して解釈するようになるでしょう。」
「この機能は、ホームアシスタントから教育支援に至るまで、数多くの前向きな応用の先駆けとなりますが、開発者とユーザーには慎重さと倫理的配慮が求められます」と主任研究員のホッド・リプソン氏は述べた。 「しかし、それは非常にエキサイティングなことでもあります。人間の表情を正確に解釈して模倣できるロボットを進歩させることで、ロボットが私たちの日常生活にシームレスに溶け込み、仲間や支援、さらには共感さえも提供できる未来に私たちは近づいています。
「ロボットとの対話が、友人と話すのと同じくらい自然で快適に感じられる世界を想像してみてください。」
#ロボットは人間の顔の表情に反応することを学ぶ