ロボットのビデオ: 二足歩行ロボット、ソーシャル ボットなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

これは私が今まで見た中で最高のものの一つです。

[ Kinetic Intelligent Machine LAB ]

長年にわたる積極的なテストと、米国陸軍および海兵隊のパートナーとの限界への挑戦を経て、回復力を備えた複雑な環境におけるロボット自律 (RACER) プログラムは、その結論に近づいています。しかし、RACER の影響はプログラムの正式な終了日をはるかに超えて影響を及ぼし、軍事作戦を変革し、民間部門の投資の新たな波を呼び起こす準備ができている堅牢な自律機能の遺産が残されるでしょう。

[ DARPA ]

これまでで最も美しいヒューマノイド。

[ Kawasaki ]

COSA (Cognitive OS of Agents) は、高度な認知と全身の動作制御を統合し、人型ロボットが現実の環境で行動しながら思考できるようにする、物理世界ネイティブのエージェントティック OS です。 COSA を活用した Oli は、高度な運動操作と高度な自律認識の両方を備えた初の人型エージェントになります。

[ LimX Dynamics ]

ありがとう、ジニャン！

1X ワールド モデルの最新アップデートは、ロボット学習におけるパラダイム シフトです。NEO は現在、物理学に基づいたビデオ モデル (ワールド モデル) を使用して、NEO がこれまで見たことのないまったく新しいタスクやオブジェクトであっても、あらゆる音声またはテキスト プロンプトを完全に自律的なアクションに変換します。 NEO は、実際のロボットの経験に基づいて微調整されたインターネット スケールのビデオ データを活用することで、前例がなくても、将来のアクションを視覚化し、結果を予測し、人間のような理解で実行することができます。これは、NEO が独自にデータを収集して新しいタスクをすべて独自に習得できるようにするための重要な最初のステップとなります。

[ 1X ]

これをモーションキャプチャーした人間には感心します。

[ PNDbotics ]

盲導犬訓練者、視覚障害者 (BLV)、およびその盲導犬の間の相互作用に焦点を当てた定性データのコレクションである GuideData データセットを紹介します。このデータセットは、歩道の移動、階段の昇り、道路の横断、障害物の回避など、現実世界のさまざまなシナリオをキャプチャします。この包括的なデータセットを提供することで、このプロジェクトは支援技術、ロボット工学、人間とロボットのインタラクションなどの分野の研究を推進し、最終的に視覚障害者の移動性と安全性を向上させることを目指しています。

[ DARoS Lab ]

Fourier のデスクトップ Care-Bot プロトタイプは、CES 2026 で大きな注目を集めています。まだプロトタイプの段階ではありますが、これらの愛らしくて楽しいインタラクション機能を皆さんと共有するのが待ちきれませんでした。

[ Fourier ]

火山ガスの測定は、噴火活動を理解するために重要です。しかし、厳しい地形、危険な状況、物流上の制約により、地表近くのデータ収集は非常に困難になります。この研究では、エトナ山での実際の展開を通じて検証された、火山ガス監視用の自律脚式ロボット システムを紹介します。このシステムは、四重極質量分析計を備えた四足ロボットとモジュール式自律スタックを組み合わせており、荒れた火山地形での長距離ミッションを可能にします。

[ ETH Zurich RSL ]

Humanoid と Siemens は、産業物流における人型ロボットの POC テストを成功裏に完了しました。これは両社間の広範なパートナーシップの第一歩です。 POC は、シーメンスの物流プロセス内のトートからコンベヤーまでの段積み作業に焦点を当てました。 HMND 01 は、エアランゲンのシーメンス エレクトロニクス工場での 2 週間のオンサイト展開中に、実際の生産環境でトートを自律的に選択、輸送、配置しました。

[ Humanoid ]

インテリジェント農業技術プラットフォームのカテゴリーリーダーである Four Growers は、ファナックの LR Mate ロボットを搭載した GR-200 ロボット収穫プラットフォームを開発しました。このシステムは、AI によるビジョンと動作計画を組み合わせて、熟したトマトを迅速に正確に識別して収穫します。

[ FANUC ]

コロンビアのエンジニアは、スピーチや歌などのタスクのために顔の唇の動きを学習できるロボットを初めて構築しました。 Science Robotics に掲載された新しい研究では、研究者らはロボットがその能力をどのように利用してさまざまな言語の言葉を発音し、さらには AI が生成したデビュー アルバム「hello world_」の曲を歌ったかを実証しています。ロボットは、ルールではなく観察学習によってこの能力を獲得しました。まず、鏡に映った自分自身を見て 26 個の顔面モーターの使い方を学び、その後何時間もの YouTube 動画を見て人間の唇の動きを模倣する方法を学びました。

[ Columbia ]

ロボロックは、芝生がどのようなものであるかについて、いくつかの奇妙な考えを持っています。

[ Roborock ]

DEEP Robotics の四足ロボットは、統一されたコマンドの下で調整されたマルチモジュールの動作を実証し、機敏かつ正確に複雑で動的な消火シナリオに取り組みます。

[ DEEP Robotics ]

静的に安定した車輪付きプラットフォームとは異なり、ヒューマノイドは動的に安定しているため、バランスを維持して転倒を防ぐために継続的なアクティブ制御が必要です。この固有の不安定性は、特に共同作業環境において、機能安全にとって重大な課題となります。このプレゼンテーションでは、これらの安全性が重要な要求に対処するために設計された包括的なソリューションである Synapticon の POSITRON プラットフォームを紹介します。統合されたハードウェアとソフトウェアが、最高の業界標準を満たす堅牢で認証可能な安全機能をどのように実現するかを調査し、次世代の人型ロボットを現実世界に安全に導入するための重要な洞察を提供します。

[ Synapticon ]

カリフォルニア大学バークレー校は AI 開発で世界的に有名ですが、その背後にいる大物の 1 人がケン ゴールドバーグです。長年教授を務め、生涯アーティストでもあるケンは、「古き良きエンジニアリング」に忠実でありながら、ディープラーニングにすべてを注いでいます。ケンがロボット手術における視覚と触覚へのアプローチ、そしてロボットが全体的にどのように進化するかについて語ります。

[ Waymo ]